Il est possible de calculer une fonction triangulaire uniquement en ajoutant, en soustrayant et en décalant. Pour plus de détails, cette page était très facile à comprendre. Le code que j'ai réellement écrit est calculé avec des nombres à virgule flottante, donc j'utilise la multiplication au lieu de l'opération de décalage. Même ainsi, je propose souvent un tel algorithme.
Vous trouverez ci-dessous le code et les résultats de l'exécution.
cordic.py
#!/usr/bin/env python
from __future__ import division
import scipy as sp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math
term_num = 17
thetas = map( lambda x : math.atan( 1.0 / math.pow( 2.0,x ) ) , range( term_num + 1) )
hypot_length = 1.0 / reduce( lambda x,y: x * ( 1.0 / math.cos(y) ) ,thetas,1.0 )
def cos_cordic( angle ):
x,y = (1.0,1.0)
acc_theta = thetas[0]
scale_ratio = 1.0
for i,theta in enumerate( thetas[1:] ):
x1,y1 = x,y
scale_ratio *= 0.5
if acc_theta < angle :
acc_theta += theta
x -= scale_ratio * y1
y += scale_ratio * x1
else:
acc_theta -= theta
x += scale_ratio * y1
y -= scale_ratio * x1
return ( x * hypot_length )
if __name__ == '__main__':
t = [ x * ( math.pi / 200.0 ) for x in range( 100 ) ]
result = map( cos_cordic,t )
plt.plot( result )
plt.show()
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