Obtenez des données du module GPS à 10 Hz avec Python

GPS 10Hz avec connexion série sans utiliser le GPS. Le code est le suivant, et écrivez le code pour traiter les données reçues dans la partie principale en bas.

mtk3339_set_10Hz.py

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

from time import sleep
import serial

#Valeur initiale de la vitesse de transmission de la connexion série:9600
ser=serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=30)

class GPS: 
    def __init__(self):
        UPDATE_100msec=  r"$PMTK220,100*2F\r\n"        #Intervalle de mise à jour 100 ms(10Hz)
        UPDATE_200msec=  r"$PMTK220,200*2C\r\n"        #Intervalle de mise à jour 200 ms(5Hz)
        UPDATE_250msec=  r"$PMTK220,250*29\r\n"        #Intervalle de mise à jour 250 msec(4Hz)
        UPDATE_500msec=  r"$PMTK220,500*2B\r\n"        #Intervalle de mise à jour 500 ms(2Hz)
        UPDATE_1000msec=  r"$PMTK220,1000*1F\r\n"      #Intervalle de mise à jour 1sec(1Hz)
        MEAS_100msec= r"$PMTK300,100,0,0,0,0*2C\r\n"   #Intervalle de mesure 100msec(10Hz)
        MEAS_200msec= r"$PMTK300,200,0,0,0,0*2F\r\n"   #Intervalle de mesure 200 ms(5Hz)
        MEAS_250msec= r"$PMTK300,250,0,0,0,0*2A\r\n"   #Intervalle de mesure 250 msec(4Hz)
        MEAS_500msec= r"$PMTK300,500,0,0,0,0*28\r\n"   #Intervalle de mesure 500msec(2Hz)
        MEAS_1000msec= r"$PMTK300,1000,0,0,0,0*1C\r\n" #Intervalle de mesure 1 sec(1Hz)
        BAUDRATE_9600 = r"$PMTK251,9600*17\r\n"        #débit en bauds du tty 9600bps
        BAUDRATE_19200 = r"$PMTK251,19200*22\r\n"      #débit en bauds tty 19200 bps
        BAUDRATE_38400 = r"$PMTK251,38400*27\r\n"      #débit en bauds tty 38400bps
        BAUDRATE_57600 = r"$PMTK251,57600*2C\r\n"      #débit en bauds du tty 57600bps
        BAUDRATE_115200 = r"$PMTK251,115200*1F\r\n"    #débit en bauds tty 115200bps

        #Commands for which NMEA Sentences are sent
        GPRMC_ONLY= "$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n" # Send only the GPRMC Sentence
        GPRMC_GPGGA="$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send GPRMC AND GPGGA Sentences
        SEND_ALL ="$PMTK314,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n"  # Send All Sentences
        SEND_NOTHING="$PMTK314,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send Nothing

        ser.write(BAUDRATE_115200.encode('utf-8')) # Set Baudrate to 115200
        sleep(1)
        ser.baudrate=115200
        ser.write(UPDATE_100msec.encode('utf-8'))  # Set update interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(MEAS_100msec.encode('utf-8'))    # Set measurement interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(GPRMC_ONLY.encode('utf-8'))      # Set report GPRMC message only
        sleep(1)
        ser.flushInput()
        ser.flushOutput()
        print("GPS is Initialized\n")

gps=GPS() #Le GPS est défini lorsque l'instance est initialisée
while(1):
    while ser.inWaiting()==0:
        pass
    data=ser.readline()
    #Écrivez ici le traitement des données acquises
    print(data)

Pourquoi les paramètres de mise à jour et de mesure sont-ils séparés? Je pense que cela n'a pas de sens si cela ne fonctionne pas ensemble.