Exécutez Rotrics DexArm avec l'API Python

Maintenant que nous avons Rotrics DexArm, exécutons-le avec l'API python. Rotrics Studio est utilisé pour régler la position du bras.

environnement

Obtenez l'API

J'ai obtenu pydexarm.py du Rotrics Repository et l'ai placé dans mon répertoire de travail.

bouge toi

Décrivez l'opération en référence à pydexarm.py et ʻexample.py` Dans l'argument de «Dexarm», entrez le port attribué. Vous pouvez trouver le port sur l'écran de connexion Rotrics Studio ou sur le périphérique série USB dans le Gestionnaire de périphériques.

demo.py


from pydexarm import Dexarm


def main():
    dexarm = Dexarm("COM3")  #Numéro de port connecté
    dexarm.go_home()

    dexarm.move_to(350, 0, 0)
    dexarm.move_to(350, 0, -50)

    dexarm.soft_gripper_pick()

    dexarm.move_to(350, 0, 100)
    dexarm.move_to(350, 0, -50)

    dexarm.soft_gripper_nature()

    dexarm.move_to(350, 0, 0)
    dexarm.go_home()


if __name__ == "__main__":
    main()

Résultat d'exécution

Cela fonctionne comme ça

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