Outil RTK-GNSS RTKLIB 2.4.3 Exécutons la version CLI et la version GUI sous Linux.

Environnement de compilation

Ubuntu 18.04
Qt Creator 4.12.4
QT 5.12.5 GCC 64bit
RTKLIB 2.4.3 b33

Acquisition de la source de la version CLI RTKLIB 2.4.3

Compilez avec l'original tomojitakasu / RTKLIB.

RTKLIB 2.4.3 b33

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git

Compiler la version CLI RTKLIB

$ cd RTKLIB/lib/iers/gcc/
$ make   
$ cd RTKLIB/app
$ make

Installer la version CLI RTKLIB

#package rtklib désinstaller Ubuntu
$ sudo dpkg -r rtklib

$ cd RTKLIB/app
$ sudo make install

#Vérifiez les fichiers installés
$ ls -ltr /usr/local/bin
-rwxr-xr-x 1 racine racine 474176 15 août 11:13 pos2kml
-rwxr-xr-x 1 racine racine 3014272 15 août 11:13 str2str
-rwxr-xr-x 1 racine racine 2485384 15 août 11:13 rnx2rtkp
-rwxr-xr-x 1 racine racine 2880392 15 août 11:13 convbin
-rwxr-xr-x 1 racine racine 4045832 15 août 11:13 rtkrcv

Acquisition de la source de la version GUI RTKLIB 2.4.3

Puisque l'interface graphique QT de l'original tomojitakasu / RTKLIB est ancienne, Compilez avec la dernière interface graphique QT de JensReimann / RTKLIB.

RTKLIB 2.4.3 b33 (Port of RTKLIB GUI to Qt)

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/JensReimann/RTKLIB.git

Modification de la résolution des erreurs de compilation de la version GUI de RTKLIB 2.4.3

Suppression de "rtkvideo_qt" et "rtkvplayer_qt" dans RTKLIB / app / app.pro

SUBDIRS= rtknavi_qt \
	 rtkget_qt \
         rtkplot_qt \
         rtkpost_qt \
         rtklaunch_qt \
         srctblbrows_qt \
         strsvr_qt \
         rtkconv_qt

Ajout de la bibliothèque QT5 dans RTKLIB / src / src.pro

QT       -= core gui
#Ajouter des widgets
QT += widgets

Compilez la version GUI RTKLIB avec Qt Creator

--Ouvrez RTKLIB / RTKLib.pro en sélectionnant [Fichier] → [Ouvrir fichier / projet] --Sélectionnez le KIT "Desktop Qt 5.12.5 GCC 64bit" dans Configurer le projet

--Compilateur rapide Qt modifié: de la construction du projet à désactiver

-Sélectionnez [Build] -> [Rebuild Project RTKLib]

Démarrage de l'interface graphique RTKLIB 2.4.3

strsvr_qt

$ app/strsvr_qt/strsvr_qt

rtknavi_qt

$ app/rtknavi_qt/rtknavi_qt

rtkplot_qt

$ app/rtkplot_qt/rtkplot_qt

rtkpost_qt

$ app/rtkpost_qt/rtkpost_qt

srctblbrows_qt

$ app/srctblbrows_qt/srctblbrows_qt

Modifier la plage d'entrée du port TCP de l'option série dans STRSVR

Par défaut, vous ne pouvez entrer que 99 dans le champ de saisie «Sortie du flux reçu vers le port TCP». Si vous souhaitez afficher le résultat calculé par le moteur RTK sur rtkplot etc. via le port TCP Modifiez la plage d'entrée en ajoutant la propriété maximum du widget TcpPort.

--Modifier l'application / appcmn_qt / serioptdlg.ui

    <widget class="QSpinBox" name="TcpPort">
      <property name="maximum">
        <number>65535</number>
      </property>
    </widget>