[PYTHON] Essayez d'utiliser le LiDAR de 6 $ de réduction (Camsense X1)

Est-ce que 2000 yens Lidar va bien?

J'ai appris que Lidar pour 2000 yens est en vente sur Aliexpress, mais j'étais trop méfiant et j'ai hésité à l'acheter. À ce stade, j'ai vu les commentaires de l'acheteur et l'article Qiita et je l'ai acheté moi-même.

・ Camsense-X1

https://github.com/Vidicon/camsense-X1

・ Essayez d'utiliser LiDAR bon marché (Camsense X1)

https://qiita.com/junp007/items/819aced4d48efd97c79f

Est-ce arrivé?

Où j'ai acheté 2 La gauche était un produit NG et la droite était un produit normal. C'est un produit NG qui dit NG ou qui n'a pas le logo Camsense X1 sur l'unité principale. Le produit NG a une correction.

Fais-le fonctionner

Cette fois, nous nous connecterons à l'aide d'un adaptateur USB-série. L'alimentation est de 5 V et la destination de la connexion USB-série est RX. （TX⇒RX) Quoi utiliser à de tels moments Fil de test pour trou traversant TT-200 (10 pièces) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-09831/

Contenu reçu de TeraTerm

Relier Vitesse de transmission: 115200 Le contenu d'affichage de TeraTerm est comme ceci. Quand vous voyez cela, vous pensez que c'est cassé ...

Rendons-le utilisable

Dans "Essayez d'utiliser LiDAR bon marché (Camsense X1)" https://qiita.com/junp007/items/819aced4d48efd97c79f Il dit: "C'est un paquet de 36 octets contenant 8 étapes de données de distance et de force." En d'autres termes, il est inutile tel quel. Exécutons-le en Python comme décrit.

Windowsで動かす・・・camsenseX1.py

Tout ce dont vous avez besoin est python, pyserial, matplotlib. Installez-les. J'utilise l'invite de commande Windows standard Tout d'abord, installez pip, puis Python, pyserial et matplotlib. Enfin, lancez ce programme. À la fin de l'invite de commande, sélectionnez le port série

C:\Users\user\Desktop\camsenseX1.py COM2

Si vous ne spécifiez pas le port série, vous recevrez ce message.

Démarrez en toute sécurité

Il y a un petit comportement suspect, mais cela a fonctionné. Je suis satisfait de cela pour 2000 yens.

Je câblerai

Maintenant, utilisons-le avec Kitin. C'est parce que je ne connais pas le type de connecteur et que je ne peux pas l'utiliser. À l'origine, un en-tête de broche en forme de L est nécessaire, mais je l'ai plié car ce n'est pas le cas. Pour ceux qui l'achètent, Akizuki Denshi, etc. Embase à broches (type L) 1 x 6 (6P) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05336/

Soudure

Je vais mettre mes jambes

J'ai choisi M2.5X20.

Maintenant moins de 6 $

Maintenant, il se vend moins de 6 $. En fait, c'est 1000 yens car cela coûte l'expédition. Quel est ce prix? J'ai de gros ennuis ...

Non recommandé

En regardant jusqu'à ce point, il semble que cela va bouger. Mais honnêtement, je ne peux pas le recommander La personne moyenne ne voudrait pas acheter quelque chose qui ne fonctionne pas Je n'aime même pas ça. Par conséquent, pour ce produit, qui est très susceptible de ne pas bouger, il est important de penser qu'un sur deux devrait bouger.

J'en ai acheté deux à 2000 yens, mais si c'est 6 $, c'est presque pareil même si j'en achète six ... Si vous êtes prêt à l'essayer en supposant que cela ne fonctionne pas ...