Mémo pour créer votre propre Box avec le Python de Pepper

Faisons une boîte à poivre. Il y a divers articles écrits par d'autres personnes, mais c'est un mémorandum.

Référence Ajouter le module python http://qiita.com/hws-hitorobo/items/5b0178d291e87c643bf3 Fonction auto-fabriquée http://qiita.com/Ryo87/items/77e1d19b80c77d2733c8 Créer une boîte HTTP GET http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/acc8d2ad6c3881f112a4

environnement

• Choregraphe 2.3.1
• Python 2.7

Créer

Ajoutons une boîte de Script Python sous Bibliothèques de boîtes> Programmation> Modèles.

Double-cliquez pour voir le code initial.

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

Essayez de vous connecter

Je veux console.log () en JavaScript, Il semble que self.logger.info () puisse être utilisé.

J'ai supprimé le commentaire initial et je l'ai ajouté par souci de clarté.

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("Bonjour") #← Addendum
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()



Une fois exécuté, il passera à la visionneuse de journaux comme ceci.

Laisse moi parler

Je me prépare à utiliser la fonction parlante avec self.tts = ALProxy ('ALTextToSpeech'). Vous pouvez en fait parler avec self.tts.post.say ().

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech') #← Addendum

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("Bonjour")
        self.tts.post.say("Bonjour, monsieur Ryuzaki.") #← Addendum
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

J'ai parlé à M. Tatsuzaki qui vient de passer.

 http://liginc.co.jp/member/member_detail?user=dragon

Résumé

Je me suis souvenu de «self.logger.info ()» et «self.tts.post.say ()».