[PYTHON] Nach einer Neuinstallation von ubuntu18.04 bis zur Installation von ROS und Erläuterung der Befehle
Es ist nicht besonders schwierig, aber ich werde es aufschreiben, weil es oft eine saubere Installation war.
Zunächst die Wartung rund um den Kernel
Von oben
・ Kernel-Update
- Die Liste der Pakete, die mit apt-get installiert werden können, wurde aktualisiert
・ Aktualisieren Sie Ihr Paket auf die neueste Version
sudo apt-get install linux-generic-hwe-18.04-edge
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
## Installieren Sie dann die Entwicklungsumgebung wie Python
Von oben
・ Installation von Pip
・ Installation von Jupiter Note
・ Installation von Tensorflow durch Pip
・ Installation von opencv per Pip
sudo apt-get install python3-pip python3-pandas python3-sklearn
sudo apt-get install jupyter-notebook
sudo pip3 install tensorflow pandas-ml
sudo pip3 install opencv-python
## Als nächstes folgt die ROS-Installation
Installieren Sie es einfach gemäß der folgenden Site.
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Zusammenfassung
Das ist vorerst alles. Wird später aktualisiert.