import mraa
import serial
import pynmea2

#UART-Portspezifikation
uart = mraa.Uart(0)

#Erstellung eines seriellen Objekts. Die Baudrate beträgt 9600 bps
ser = serial.Serial(uart.getDevicePath(), 9600)

while 1:
	#Zeile für Zeile analysieren
    msg = pynmea2.parse(ser.readline())
    
    #Satz verarbeitet GGA-Zeug
    if msg.sentence_type == 'GGA':  # Global Positioning System Fix Data
        print {
            'gps.number_of_satellites': msg.num_sats,
            'gps.latitude': msg.latitude,
            'gps.longitude': msg.longitude,
            'gps.altitude': msg.altitude,
        }

{
    'gps.altitude': -12.8,
    'gps.longitude': 139.77447469,
    'gps.number_of_satellites': '11',
    'gps.latitude': 35.700290937
}

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