NAOqi Python-Beispiel (Walk NAO)
Nachdem wir Webots und die Python-Bibliothek bis zum letzten Mal installiert haben, führen wir den Python-Code aus.
- Starten Sie Webots
- Führen Sie das folgende Skript in Python aus
from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.setStiffnesses("Body", 1.0)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)
Wenn Sie motion.post.moveTO (0.5, 0, 0) anstelle von motion.moveTo (0.5, 0, 0) verwenden, können Sie es asynchron ausführen. das ist bequem.
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