[PYTHON] Ändern Sie die Lautstärke von Pepper entsprechend der Umgebung (Ton).

Auslösen

1. Es ist schwierig, die Lautstärke an die Anzahl der Personen auf Ausstellungen anzupassen.
2. Ist die Lautstärkeregelung in Robot Library von Robot Start beliebt?
3. Ich habe darauf gewartet, dass jemand es schafft, aber ...
4. Machen wir es mit "Pepper entscheidet über den Gewinner, indem er die Größe des Applaus des Publikums misst" von Master Kawada. Ich dachte.

API verwendet

ALAudioDevice

• Mit vorherige w

Methode verwendet

getFrontMicEnergy()

• Mit vorherige w

Vorbereitung

Worauf Sie achten müssen, um die Lautstärke anzupassen.

• [x] Anzahl der Personen
• [x] Lautstärke um
• [] Abstand zwischen Pfeffer und Menschen
• [] Volksbewegungen

Ich werde es mit den beiden oben genannten schaffen.

Wie man die Lautstärke entscheidet

--Noisy Umgebung-> Maximale Lautstärke

• Kunden sind nicht vor Pepper-> Original Volume ――Ein Kunde-> 60%, weil ich denke, dass es laut ist, wenn es zu groß ist ――2 bis 3 Kunden-> 80%, weil ich möchte, dass jeder zuhört ――4 oder mehr Kunden-> 100%, weil es schwer zu hören scheint

Wie es funktioniert

Ich möchte, dass Sie dies ohne Erlaubnis tun. Lassen Sie den Timer nach dem Starten so semi-permanent bewegen.

Die Ausgangslautstärke (%) wird in die Variable der Box Set Speaker Vol. Eingegeben. Stellen Sie danach die Lautstärke jedes Mal im festgelegten Intervall ein.

Config.py

    def onLoad(self):
        self.timer = None
        self.nFacesDetected = -1
        self.audiodevice = ALProxy("ALAudioDevice")
        self.defaultVol = self.audiodevice.getOutputVolume()
        self.vol = self.defaultVol

    def onUnload(self):
        self.cancelTimer()

    def cancelTimer(self):
        if self.timer:
            self.timer.stop()
        self.timer = None

    def onTimer(self):
        self.timerOutput()

    def startTimer(self):
        import qi
        self.timer = qi.PeriodicTask()
        self.timer.setCallback(self.onTimer)
        self.timer.setUsPeriod(int(self.getParameter("Period (s)") * 1000 * 1000))
        self.timer.start(True)

    def onInput_onStart(self):
        self.cancelTimer()
        self.startTimer()

    def onInput_onStop(self):
        self.audiodevice.setOutputVolume(self.defaultVol)
        if self.timer and self.timer.isRunning():
            self.onStopped()
        self.onUnload()

    def onInput_inputFaceTracked(self, p):
        if(len(p) > 0):
            if(self.nFacesDetected != len(p[1]) -1): # an additional array has been placed at the end for time
                self.nFacesDetected = len(p[1]) -1  # filtered info and has to be substracted when counting faces
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )
        else:
            if(self.nFacesDetected != 0):
                self.nFacesDetected = 0
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )

    def _JudgeOutput(self, envMaterial):
        self.logger.info("FrontMicEnergy:%d" % self.audiodevice.getFrontMicEnergy())
        self.logger.info("envMaterial:%d" % envMaterial)
        if (self.audiodevice.getFrontMicEnergy() >= 1800):
            self.EnvironmentVolume(100)
        elif envMaterial == 0:
            self.EnvironmentVolume(self.defaultVol)
        elif envMaterial == 1:
            self.EnvironmentVolume(60)
        elif envMaterial >= 2 and envMaterial < 4:
            self.EnvironmentVolume(80)
        elif envMaterial >= 4:
            self.EnvironmentVolume(100)

Anlaufen

Aktivieren Sie zum Starten dieses Flag neben der Wiedergabetaste. Wenn Sie ein Plug-In einfügen, wird die App automatisch gestartet, wenn Pepper gestartet wird.

Bonus

Das ursprüngliche Volume wird beim Laden von Config gespeichert und beim Schließen der Anwendung zurückgegeben. Wenn Sie den hinteren Stoßfänger innerhalb von 5 Sekunden nach dem Berühren Ihres Kopfes viermal drücken, wird die Lautstärke wiederhergestellt und die Anwendung beendet.

Stichprobe

[Robot Library] von Robot Start (https://robo-lib.com/repositories/summary/42) https://robo-lib.com/repositories/summary/42