[PYTHON] Benachrichtigen Sie LINE über die Körpertemperatur vom BLE-Thermometer mit Raspeltorte Nr. 2
Einführung
Dies ist eine Fortsetzung von # 1, das die LINE über die Körpertemperatur vom BLE-Thermometer mit Raspeltorte informiert. Dieses Mal werden wir es mit Python implementieren. GATT mit Python. Die BLE-Bibliothek verwendet Bluepy.
Installation von Bluepy
Die BLE-Bibliothek verwendet bluepy. Installieren Sie bluepy.
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y upgrade
$ sudo apt-get -y install python3-pip libglib2.0-dev
$ sudo pip3 install bluepy
>Successfully installed bluepy-1.3.0
$ reboot
Probieren Sie verschiedene Dinge mit Bluepy aus
Sprechen Sie mit einem BLE-Gerät mit Bluepy.
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Scannen Sie zunächst das Werbepaket.
from bluepy import btle
scanner = btle.Scanner(0)
devices = scanner.scan(3.0)
for device in devices:
print(f'BLE Address：{device.addr}')
for (adTypeCode, description, valueText) in device.getScanData():
print(f'- {description}：{valueText}')
Der Code ist einfach, hat aber Traps und erfordert ** sudo-Berechtigungen **, um einen Scan mit bluepy auszuführen. Wenn Sie nicht über genügend Berechtigungen verfügen, wird eine Fehlermeldung mit "scanner.scan ()" angezeigt.
Versetzen Sie das Thermometer in den ** Pairing-Modus ** und lassen Sie dann py laufen.
$ sudo python3 bluepyadv.py
BLE Address：18:93:d7:76:c9:b8
- Flags：05
- Incomplete 16b Services：00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- 0x12：5000a000
- Tx Power：00
- Complete Local Name：A&D_UT201BLE_76C9B8
BLE Address：6f:1a:a5:25:58:55
- Flags：06
- Manufacturer：4c001005571cf70bed
BLE-Adresse: 18: 93: d7: 76: c9: b8 ist die Information des Thermometergeräts. Es wurde ordnungsgemäß gescannt.
Verbinden Sie sich und erhalten Sie eine Liste der Dienste
Holen Sie sich eine Liste der Dienstleistungen, indem Sie an ein Thermometer anschließen. Die BLE-Adresse entspricht einer MAC-Adresse und hängt daher vom Gerät ab. Bitte geben Sie die BLE-Adresse Ihres Geräts an. Die BLE-Adresse meines Thermometers lautet "18: 93: D7: 76: C9: B8".
from bluepy import btle
BLE_ADDRESS="18:93:D7:76:C9:B8"
peripheral = btle.Peripheral()
peripheral.connect(BLE_ADDRESS)
for service in peripheral.getServices():
print(f'Service UUID：{service.uuid}')
for characteristic in service.getCharacteristics():
print(f'- Characteristic UUID：{characteristic.uuid} , Handle：{hex(characteristic.getHandle())} , Property：{characteristic.propertiesToString()}')
Messen Sie mit einem Thermometer und führen Sie py aus, wenn es sich im ** Übertragungsmodus ** befindet. Da es eine Verbindung herstellt, befindet es sich im Übertragungsmodus und nicht im Pairing-Modus. Sie müssen nicht wie zuvor über Sudo-Berechtigungen verfügen.
$ python3 bluepyconnect.py
Service UUID：00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- Characteristic UUID：00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x3 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x5 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a02-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x7 , Property：READ WRITE
- Characteristic UUID：00002a03-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x9 , Property：WRITE
- Characteristic UUID：00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0xb , Property：READ
Service UUID：00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- Characteristic UUID：00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0xe , Property：INDICATE
Service UUID：00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- Characteristic UUID：00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x12 , Property：INDICATE
- Characteristic UUID：00002a1d-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x15 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a08-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x17 , Property：READ WRITE
Service UUID：0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- Characteristic UUID：00002a29-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x1a , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a24-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x1c , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a25-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x1e , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a27-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x20 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a26-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x22 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a28-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x24 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a23-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x26 , Property：READ
- Characteristic UUID：00002a2a-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x28 , Property：READ
Service UUID：0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
- Characteristic UUID：00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb , Handle：0x2b , Property：READ
Service UUID：233bf000-5a34-1b6d-975c-000d5690abe4
- Characteristic UUID：233bf001-5a34-1b6d-975c-000d5690abe4 , Handle：0x2e , Property：READ WRITE
Holen Sie sich Daten von einem Thermometer
Versuchen Sie, die gemessenen Daten zu empfangen.
import sys
from bluepy import btle
BLE_ADDRESS="18:93:D7:76:C9:B8"
SERVICE_UUID="00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
def __init__(self):
btle.DefaultDelegate.__init__(self)
def handleNotification(self, cHandle, data):
print("Handle = " + hex(cHandle))
print("- Flags = " + hex(data[0]))
print("- C1:Temperature Measurement Value(Celsius) = " + hex(data[1])+":"+hex(data[2])+":"+hex(data[3])+":"+hex(data[4]))
print("- C3:Time Stamp = " + hex(data[5])+":"+hex(data[6])+":"+hex(data[7])+":"+hex(data[8])+":"+hex(data[9])+":"+hex(data[10])+":"+hex(data[11]))
if __name__ == '__main__':
print("Start")
print("Connecting Wait...")
try:
peripheral = btle.Peripheral()
peripheral.connect(BLE_ADDRESS)
except:
print("connect Error!")
sys.exit(0)
print("Connected!")
peripheral.withDelegate(MyDelegate())
# Enable Indicate
peripheral.writeCharacteristic(0x13, b'\x02\x00', True)
#Warten Sie auf die Benachrichtigung
print("Indicate Wait...")
try:
TIMEOUT = 3.0
while True:
if peripheral.waitForNotifications(TIMEOUT):
# handleNotification()Hieß
continue
# handleNotification()Wurde auch nach dem Warten auf TIME OUT Sekunden nicht aufgerufen
print("wait...")
except:
#Komm her, wenn die Verbindung getrennt ist
print("except!")
print("end")
Der Punkt ist, dass der Ereignishandler bei "peripher.withDelegate (MyDelegate ())" registriert ist und "peripher.writeCharacteristic (0x13, b" \ x02 \ x00 ", True) ausgeführt wird.
** Geben Sie an, dass der Start beginnt, wenn Sie 0200 auf das Merkmal des Handles 0x13 setzen. ** Wie in Vorherige Beschreibung angegeben. Das Ereignis "handleNotification ()" wird ausgelöst, wenn Daten empfangen werden. Die empfangenen Daten sind in Daten gestaut.
Hinweis Der Handle-Wert von 0x13 kann je nach Gerät unterschiedlich sein (nicht bestätigt). Überprüfen Sie daher den Handle-Wert mit gatttool und geben Sie den Wert Ihres Geräts an.
pi@raspberrypi:~/work/git/BLEThermometer/src $ python3 bluepygatt.py
Start
Connecting Wait...
Connected!
Indicate Wait...
Handle = 0x12
- Flags = 0x6
- C1:Temperature Measurement Value(Celsius) = 0x73:0x1:0x0:0xff
- C3:Time Stamp = 0xe4:0x7:0x5:0x4:0xa:0x7:0x2f
wait...
wait...
except!
end
In diesem Ausführungsprotokoll
- Körpertemperatur = 0x73: 0x1: 0x0: 0xff
- Zeitstempel = xe4: 0x7: 0x5: 0x4: 0xa: 0x7: 0x2f
Sie können sehen, dass es entfernt wurde.
Analysieren empfangener Daten
Perspektive der Messwerte
Ich habe früher herausgefunden, dass "Körpertemperatur = 0x73: 0x1: 0x0: 0xff", aber diese 4-Byte-Daten sind binär im ** IEEE 11073 32-Bit-Float-Format **. Ich konnte keine einfache Möglichkeit finden, eine IEEE 11073 32-Bit-Float-Binärdatei in eine Float-Variable in Python zu konvertieren. Ich konnte nicht anders, also habe ich es selbst gemacht.
import numpy as np
def to_float_from_11073_32bit_float(data):
tmp = int.from_bytes(data,'little')
uint32val = np.array([tmp],dtype=np.uint32)
#Finden Sie das falsche Teil(0-24bit)
tmp = bin(uint32val[0] & 0xffffff)
mantissa = int(tmp,0)
#Suchen Sie den Indexteil(25-32bit)
tmp = int(data[3])
tmp2 = np.array([tmp],dtype=np.byte)
exponent = int(tmp2[0])
#Berechnen Sie reelle Zahlen
ret = round(mantissa * pow(10,exponent),1)
return ret
# 37.1
temp = to_float_from_11073_32bit_float(b'\x73\x01\x00\xff')
print("temp = " + str(temp) + " C")
Ich werde das machen.
$ python3 to_float_from_11073_32bit_float.py
temp = 37.1 C
0x73: 0x1: 0x0: 0xff ist jetzt ** 37.1 **. Sehr gut.
Zeitstempelperspektive
Der Zeitstempel beträgt 7 Bytes. C3-Format für Temperaturmessung.
def to_date_time(data):
tmp = data[0:2]
yyyy = int.from_bytes(tmp,'little')
mm = int(data[2])
dd = int(data[3])
hh = int(data[4])
min = int(data[5])
ss = int(data[6])
strdate_time=str(yyyy)+"/"+str(mm)+"/"+str(dd)+" "+str(hh)+":"+str(min)+":"+str(ss)
return strdate_time
# 2020/5/4 10:07:47
date_time = to_date_time(b'\xe4\x07\x05\x04\x0a\x07\x2f')
print("date_time = " + date_time)
Ich werde das machen.
$ python3 to_date_time.py
date_time = 2020/5/4 10:7:47
Bisher können Sie mit Bulepy dasselbe tun wie mit Gatttool beim letzten Mal.
Per LINE benachrichtigen
Übrigens musste ich das Messergebnis auf LINE benachrichtigen. LINE-Benachrichtigungen sind mit LINE Notify einfach.
Implementieren Sie die LINE-Benachrichtigung anhand des folgenden Artikels.
Das in dieser Quelle geschriebene Token ist ungültig. Stellen Sie es daher aus und verwenden Sie ein gültiges.
import requests
#LINE-Benachrichtigung
def send_notify(access_token,comment):
if( len(access_token) <= 0 ):
return
url = "https://notify-api.line.me/api/notify"
headers = {'Authorization': 'Bearer ' + access_token}
message = comment
payload = {'message': message}
print(message)
requests.post(url, headers=headers, params=payload,)
send_notify("token xxx","comment")
Ich werde das machen.
$ python3 sendline.py
comment
Kita.
Produktion
Ab hier ist die Produktion. Es ist einfach, weil Sie nur das tun müssen, was Sie in der richtigen Reihenfolge nachgeschlagen haben.
Der Python-Quellcode ist etwas lang.
#Sie benötigen die Sudo-Berechtigung, um diesen Py auszuführen.
#Wenn Sie keine Erlaubnis haben, Scanner.scan()Wird zu einem Fehler führen.
from bluepy import btle
import sys
import time
import to_float_from_11073_32bit_float as tofl
import to_date_time as todt
import sendline as line
# define
SERVICE_UUID="00001809-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
# global
BLE_ADDRESS="xx:xx:xx:xx:xx:xx"
TOKEN = "this is token"
def scan():
try:
scanner = btle.Scanner(0)
devices = scanner.scan(3.0)
for device in devices:
print(f'SCAN BLE_ADDR：{device.addr}')
if(device.addr.lower()==BLE_ADDRESS.lower()):
print("Find!")
return True
except:
print("scan Error!")
return False
print("---")
return False
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
def __init__(self):
btle.DefaultDelegate.__init__(self)
def handleNotification(self, cHandle, data):
print("Indicate Handle = " + hex(cHandle))
print("Flags = " + hex(data[0]))
print("C1:Temperature Measurement Value(Celsius) = " + hex(data[1])+":"+hex(data[2])+":"+hex(data[3])+":"+hex(data[4]))
print("C3:Time Stamp = " + hex(data[5])+":"+hex(data[6])+":"+hex(data[7])+":"+hex(data[8])+":"+hex(data[9])+":"+hex(data[10])+":"+hex(data[11]))
temp = tofl.to_float_from_11073_32bit_float(data[1:5])
print("temp = " + str(temp))
timestamp = todt.to_date_time(data[5:12])
print("timestamp = " + timestamp)
line.send_notify(TOKEN,str(temp)+" C "+timestamp)
def main():
#
# Scan
#
print("<Scan Start>")
while True:
scanresult = scan()
if( scanresult==True):
break
time.sleep(3)
print("Scan End")
#
# Connect
#
print("Connect Start")
try:
peripheral = btle.Peripheral()
peripheral.connect(BLE_ADDRESS)
except:
print("connect Error!")
sys.exit(0)
print("Connected!")
service = peripheral.getServiceByUUID(SERVICE_UUID)
peripheral.withDelegate(MyDelegate())
# Enable Indicate
peripheral.writeCharacteristic(0x0013, b'\x02\x00', True)
#Warten Sie auf die Benachrichtigung
print("Indicate Wait...")
try:
TIMEOUT = 3.0
while True:
if peripheral.waitForNotifications(TIMEOUT):
# handleNotification()Hieß
continue
# handleNotification()Wurde auch nach dem Warten auf TIME OUT Sekunden nicht aufgerufen
print("wait...")
except:
print("except!")
print("<end>")
if __name__ == '__main__':
print(sys.argv[0])
#global TOKEN
TOKEN = sys.argv[1]
print("token = " + TOKEN)
#gloval BLE_ADDRESS
BLE_ADDRESS = sys.argv[2]
print("BLE device = " + BLE_ADDRESS)
while True:
main()
time.sleep(3)
Wenn Sie py ausführen, wird der Scan gestartet und Sie messen Ihre Körpertemperatur. Wenn die Messung abgeschlossen ist, wird sie automatisch empfangen und der Körpertemperatur- und Zeitstempel (Datum und Uhrzeit der Messung) wird LINE mitgeteilt.
$ sudo python3 bluepythermo.py [token] 18:93:D7:76:C9:B8
bluepythermo.py
token = [token]
BLE device = 18:93:D7:76:C9:B8
<Scan Start>
SCAN BLE_ADDR：18:93:d7:76:c9:b8
Find!
Scan End
Connect Start
Connected!
Indicate Wait...
Indicate Handle = 0x12
Flags = 0x6
C1:Temperature Measurement Value(Celsius) = 0x72:0x1:0x0:0xff
C3:Time Stamp = 0xe4:0x7:0x5:0x4:0xa:0x16:0x1c
temp = 37.0
timestamp = 2020/5/4 10:22:28
37.0 C 2020/5/4 10:22:28
wait...
wait...
except!
<end>
Ich habe eine Benachrichtigung an LINE erhalten.
Wenn Sie eine Raspeltorte in den Raum legen und py ausführen, verhält sie sich wie erwartet, indem Sie die Benachrichtigung Scan → LINE wiederholen. Wenn Sie ein Thermometer und eine Raspeltorte installieren, können Sie auch die Körpertemperatur einer weit entfernten Person anzeigen, um Ihr Überleben zu überprüfen.
** Es besteht kein Zweifel über die Erfassung der Körpertemperatur! ** ** **
Danke für Ihre Unterstützung
Ich kann momentan kein Thermometer oder Raspeltorte kaufen ...
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