[Python] Finde Koordinaten aus zwei Winkeln und Entfernungen

Überblick

In einem Objekt mit einer Eltern-Kind-Beziehung Es kann verwendet werden, wenn sich das untergeordnete Objekt bewegt, wenn sich das übergeordnete Objekt dreht.

Referenzcode

Ausführungsumgebung: Motionbuilder 2015

Ich habe einen Prozess gemacht, um eine Kugel mit Null in MB zu zeichnen. Die Hauptverarbeitung ist nur der Inhalt von getPosition ().

• Für diejenigen, die MB nicht kennen FB ○○ ist nur für MB. Bitte wechseln Sie zu der Software und Sprache, die Sie verwenden möchten.

# -*- coding: utf-8 -*-

from pyfbsdk import *
import math

#Methode zum Finden von Koordinaten aus zwei Winkeln und Entfernungen
def getPosition(_angle1, _angle2, _radius):
    x = _radius * math.sin(math.radians(_angle1)) * math.cos(math.radians(_angle2));
    y = _radius * math.sin(math.radians(_angle1)) * math.sin(math.radians(_angle2));
    z = _radius * math.cos(math.radians(_angle1));
    return FBVector3d(x, y, z);

#Wenn Sie dies für Software für die Software ändern, die Sie verwenden möchten, wird eine Kugel gezeichnet.
## angle1,Sie können auch einen Halbkreis zeichnen, indem Sie den Wert für angle2 anpassen
##Beachten Sie, dass das Ausführen des Schritts des dritten Bereichsarguments mit 1 (oder nicht angegeben) schwer ist.
parentPos = FBVector3d(50, 50, 50)
for angle1 in range(0, 360, 3):
    for angle2 in range(0, 180, 3):
        mdlNull = FBModelNull("Null_{0}_{1}".format(str(angle1), str(angle2)))
        mdlNull.Show = True
        mdlNull.Scaling = FBVector3d(1, 1, 1)
        mdlNull.Translation = parentPos + getPosition(angle1, angle2, 100.0)

Wenn Sie es ausführen, erhalten Sie so etwas. (Dies machte den Schritt von range () in 1!)