[EV3 x Python] Streame Kamerabilder mit mjpg-streamer auf deinen PC.

Überblick

Ich werde das Verfahren zum Streamen des Kamerabildes von ev3 mit dem mjpg-Streamer vorstellen. Mit ev3dev können Sie einen Streaming-Server einrichten, indem Sie einfach die Software installieren. Erstellen Sie einen Code, um das Video mit OpenCV auf der PC-Seite anzuzeigen.

Annahme

• PC : mac (macOS Mojave 10.14.6)
• EV3 (ev3dev)
• vscode
• opencv-python installiert

Installieren Sie den MJPG-Streamer

Wir verwenden apt-get, um MJPG-streamer zu installieren. Erstellen Sie jedoch im Voraus einen Auslagerungsbereich, da dieser aufgrund von unzureichendem Speicher mit den Standardeinstellungen möglicherweise fehlschlägt. Bitte lesen Sie diesen Artikel, um die Methode zu erstellen! [EV3 x Python] So erstellen Sie einen Swap-Bereich

Wenn Sie überhaupt nicht wissen, wie Sie das Terminal öffnen sollen ↓ [EV3 x Python] SSH-Verbindung

Geben Sie den folgenden Befehl im Terminal ein: Wenn Sie nach dem Passwort gefragt werden, geben Sie "aker "ein

$ cd ~
$ sudo apt-get install -y cmake libv4l-dev libjpeg-dev imagemagick
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make
$ sudo make install 

Führen Sie den MJPG-Streamer aus

$ cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
$ ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so"

Das Bild wird angezeigt, wenn Sie mit einem PC-Browser auf ev3 zugreifen

Wenn Sie mit dem Browser des PCs, an den EV3 angeschlossen ist, auf http: //ev3dev.local: 8080 zugreifen, wird die Streaming-Seite geöffnet. Es tut mir leid in einem schmutzigen Raum w

Erstellen Sie ein Skript zum Projizieren von Bildern mit Python

streaming.py

from cv2.cv2 import VideoCapture,waitKey,imshow,destroyAllWindows

#Geben Sie den Link an, an den das Video gesendet werden soll.
cap = VideoCapture("http://ev3dev.local:8080/?action=stream")

#Wenn der Link nicht geöffnet werden kann
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open a video capture.")
    exit(-1)


while True:
    #Die Schleife endet, wenn die Esc-Taste gedrückt wird
    k = waitKey(1)

    if k == 27:
        break

    #Holen Sie sich den Frame des eingehenden Videos
    ret, frame = cap.read()
    
    #Wenn der Rahmen nicht erhalten werden konnte
    if not ret:
        continue

    #Rahmen anzeigen
    imshow("EV3 Streaming", frame)

#Freigabe der Erfassung&schließe das Fenster
cap.release()
destroyAllWindows()

Ausführungsergebnis