[PYTHON] Verbinden Sie Scratch X und Digispark mit der Flasche

bottle_scratchx_min.jpg

Eine kurze Beschreibung des Titels

Dinge die zu tun sind

Ich möchte einführende Programmierung mit Digisparks RGB Shield (nicht LED Shield) durchführen, daher ist dies eine großartige Einführung in die Programmierung von Scratch (ScratchX) bis Digispark Zu bedienen. ** * Wenn Sie es tatsächlich tun, tun Sie es bitte auf eigenes Risiko. ** ** **

Ablauf des Betriebs

Richten Sie einen lokalen Server unter http: // localhost: 9000 mit + Flasche ein.

Umgebung

Digispark

libusb USB-Bibliothek Windows(Win7)

OSX(El Capitan 10.11)

brew install libusb

Linux(Ubuntu14.04)

sudo apt-get install libusb-dev

Python ** * Die Version war "3.5.0" in jeder Umgebung **

  easy_install pip

  pip install bottle pyusb

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05df", MODE="0664", GROUP="plugdev"

Und neu gestartet.

Webbrowser

ScratchX läuft auf Flash Player, daher sollte jeder Browser funktionieren, auf dem Flash Player ausgeführt wird.

Programm

app.py

#!python
#-*-coding:utf-8-*-
from __future__ import print_function
from __future__ import unicode_literals
from __future__ import division


# for bottle
from bottle import route, run, template, request, response, static_file

# for scratchx
import usb
import sys
sys.path.append("..")
from arduino.usbdevice import ArduinoUsbDevice

theDevice = None

@route("/")
def top():
    return '''
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title></title>
</head>
<body>
  <a href="http://scratchx.org/?url=http://localhost:9000/main.js">ScratchX</a>
</body>
</html>
'''

@route("/<filepath:path>")
def server_static(filepath):
    return static_file(filepath, root="./")

@route("/blink")
def blink():
    theDevice = ArduinoUsbDevice(idVendor=0x16c0, idProduct=0x05df)

    red = request.query.get('red')
    green = request.query.get('green')
    blue = request.query.get('blue')

    print("red:{}, green:{}, blue:{}".format(red, green, blue))

    red = int(mapping(red))
    green = int(mapping(green))
    blue = int(mapping(blue))

    theDevice.write(ord("s"))
    theDevice.write(red)
    theDevice.write(green)
    theDevice.write(blue)

    print("mred:{}, mgreen:{}, mblue:{}".format(red, green, blue))

def mapping(arg):
    arg = float(arg)
    if arg < 0:
        return 0
    elif arg > 100:
        return 255
    else:
        return arg * 0.01 * 255

if __name__ == '__main__':
    run(host="localhost", port=9000, debug=True, reloader=True)

main.js

(function(ext){
  var device = null;

  ext._deviceConnected = function(dev){
    if(device) return;
    device = dev;
    console.log(device);
    device.open();
  };

  ext._deviceRemoved = function(dev){
    if(device != dev) return;
    device = null;
  };

  ext._shutdown = function(){
    if(device) device.close();
    device = null;
  };

  ext._getStatus = function(){
    if(!device) return {status: 1, msg: 'digiUSB disconnected'};
    return {status: 2, msg: 'digiUSB connectd'};
  };

  ext.blink = function(r, g, b){
    $.ajax({
      type: "GET",
      url: "http://localhost:9000/blink",
      dataType: "script",
      data: {
        red: r,
        green: g,
        blue: b
      }
    });
  };

  var descriptor = {
    blocks: [
      ["",  "red: %n, green: %n, blue: %Glänzen mit n", "blink",
       "100", "100", "100"]
    ],
    menus: {},
    url: 'http://localhost:9000'
  };

  var hid_info = {type: 'hid', vendor: 0x16c0, product: 0x05df};
  console.log(ScratchExtensions.register('DigiUSB', descriptor, ext, hid_info));
})({});

Vorgehensweise

Directory
|- arduino/
|- app.py
|- main.js

Schließlich

Referenzseite etc.

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