[PYTHON] Verwenden wir die NAOqi OS VM. Ich möchte Abhängigkeiten mit pip auch in der Pepper-Entwicklung auflösen
Peppers Betriebssystem ist NAOqiOS, ein Gentoo Linux-basiertes Betriebssystem. Das VM-Image von NAOqi OS wird auf der Entwicklerseite von Aldebaran veröffentlicht, daher habe ich versucht, es zu verwenden.
(Herr Kawada, der mir die Informationen gegeben hat)
herunterladen
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Hier habe ich "OpenNAO OS VirtualBox 2.1.2" heruntergeladen.
Importieren Sie den Download nach Abschluss des Vorgangs in VirtualBox.
Anlaufen
Starten Sie es nach dem Import.
Nutzername: nao
Passwort: nao
Sie können sich mit anmelden. ** Es ist das gleiche Gefühl wie beim Anmelden bei Pepper mit SHH **.
Die Entwicklung von Pepper ist normalerweise ohne den Hauptteil schwierig. Wenn Sie diese VM verwenden, können Sie möglicherweise die mit Pepper verbundene Umgebung ohne den Hauptteil in gewissem Maße verbessern.
Übrigens kann ich nicht root sein (?)
Sie können pip verwenden.
Dies ist das Hauptthema. Sie können pip nicht verwenden, wenn Sie SSH in Pepper (NAOqiOS) ausführen, aber Sie können pip mit NAOqiOS VM verwenden.
$ pip install websocket
Lassen Sie uns das Modul installieren, das Sie hinzufügen möchten.
Überprüfen Sie die installierten Pakete
Das Paket, das pip installiert wurde, wird unter / usr / lib / python2.7 / site-packages / hinzugefügt.
$ ls /usr/lib/python2.7/site-packages/
Das hier neu hinzugefügte ist das Modul, das durch Abhängigkeitsauflösung installiert wird.
Zum Schluss manuell Choregraphe
Lassen Sie uns diese in einem Zip zusammenfassen und mit scp usw. auf das Host-Betriebssystem bringen. (Lassen Sie uns den Befehl zip rekursiv mit der Option -r komprimieren.)
Fügen Sie es auf der Seite des Host-Betriebssystems dem Collegraph hinzu, indem Sie den Anweisungen zum Hinzufügen eines externen Moduls wie in Vorheriger Artikel folgen.
Sie können das Modul mit aufgelösten Abhängigkeiten verwenden.
Zusammenfassung
Ich wusste nicht, dass es eine VM von NAOqi OS gibt, und ich wusste nicht, dass ich Pip installieren kann, also war ich in einem Zustand von Mecha Lauroco lol
Bitte versuchen Sie es, wenn Sie ein externes Modul in der Pepper-Entwicklung verwenden.
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