[PYTHON] Exécutez PoseNet sur RaspberryPi 4 et comparez les performances des périphériques Edge (Bonus: Jetson Xavier)
【excuses】
Le contenu a été mis à jour à ceux remesurés en changeant l'alimentation électrique. Selon le disque initialement publié, il semblerait que l'alimentation du Raspberry Pi 4 était défectueuse, qu'il n'ait pas pu fournir suffisamment d'énergie et que les performances se sont dégradées. J'ai confirmé que la fréquence d'horloge tourne à la fréquence maximale, mais ...
[PostScript 2019/12/03]
J'ai touché Jetson AGX Xavier, j'ai donc ajouté quelques données. La méthode d'installation d'EgdeTPU dans Jetson Xavier était la même que celle de Jetson Nano. Veuillez vous référer à l'article suivant pour plus de détails.
[Utilisation d'EdgeTPU avec Jetson Nano] [Jetson Nano + EdgeTPU avec Explosive PoseNet (Comparaison des performances avec Razzpie)]
[Détails]
** Cet article n'est qu'un résultat. ** **
Tout comme j'ai mesuré les performances de PoseNet dans dans un article précédent, j'ai également mesuré les performances de Raspeye 4.
【résultat】
[Résultat de l'exécution (image de la caméra)]
| résolution | Platform | Temps d'inférence(ms) | FrameIO (ms) | FPS | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|
| 1280x720 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 279.4 | 75.82 | 2.47 | |
| RaspberryPi4 + EdgeTPU | 44.9 | 54.14 | 6.95 | ||
| - | DevBoard | 44.9 | 42.89 | 7.46 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 49.2 | 23.82 | 7.44 | |
| - | JetsonXavier + EdgeTPU | 42.5 | 6.91 | 7.40 | |
| 640x480 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 94.4 | 27.48 | 7.16 | |
| RaspberryPi4 + EdgeTPU | 15.0 | 18.96 | 19.54 | ||
| - | DevBoard | 13.5 | 15.26 | 24.36 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 15.0 | 8.53 | 29.89 | Limites de performances de la caméra |
| - | JetsonXavier + EdgeTPU | 13.7 | 5.62 | 29.98 | Limites de performances de la caméra |
| 480x360 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 53.5 | 12.34 | 12.57 | |
| - | RaspberryPi4 + EdgeTPU | 8.0 | 4.24 | 29.98 | Limites de performances de la caméra |
| - | DevBoard | 8.2 | 10.92 | 30.18 | Limites de performances de la caméra |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 9.7 | 4.21 | 30.06 | Limites de performances de la caméra |
| - | JetsonXavier + EdgeTPU | 8.2 | 2.18 | 29.98 | Limites de performances de la caméra |
[Résultat (fichier vidéo)]
| résolution | Platform | Temps d'inférence(ms) | FrameIO (ms) | FPS | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|
| 640x480 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 65.3 | 19.59 | 8.68 | |
| - | RaspberryPi4 + EdgeTPU | 14.8 | 9.53 | 23.03 | |
| - | DevBoard | 13.6 | 14.97 | 20.94 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 15.0 | 6.87 | 30.08 | |
| - | JetsonXavier + EdgeTPU | 13.3 | 2.33 | 43.70 | |
| 480x360 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 33.9 | 10.27 | 14.64 | |
| - | RaspberryPi4 + EdgeTPU | 8.1 | 4.17 | 38.44 | |
| - | DevBoard | 7.5 | 8.18 | 31.68 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 8.9 | 4.00 | 45.57 | |
| - | JetsonXavier + EdgeTPU | 7.4 | 1.51 | 67.04 |
Au départ, les performances n'étaient pas aussi bonnes que ce à quoi je m'attendais en raison d'une capacité d'alimentation insuffisante, ce qui était un résultat décevant, mais lorsque je suis passé à une alimentation capable de fournir fermement 3A, le score était comparable à DevBoard. Certains processus dépassent DevBoard. En comparant DevBoard avec Razzpie 4 qui peut produire de telles performances et dispose de 4 Go de mémoire, je pense que Razzpie 4 est supérieur en termes de performances de coût.
DevBoard finira-t-il dans une romance DevBoard semble avoir été mis à jour avec diverses fonctions l'autre jour, je vais donc le mesurer à nouveau avec la dernière version à une date ultérieure.