Bonsoir. Je n'ai pas beaucoup écrit, mais j'aimerais le laisser sous forme de note technique. Cette fois, nous parlerons des éléments nécessaires et de la configuration initiale du nouveau Jetson Nano (B01). Veuillez consulter le site officiel pour les spécifications détaillées. [URL officielle de Jetson Nano] (https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/)
※point important※ Lors de l'utilisation d'un adaptateur secteur, une broche de cavalier est requise pour l'ancien modèle, mais elle était à l'origine incluse avec le nouveau modèle. Cependant, comme il s'agit d'un nouveau modèle, il n'y a aucune garantie qu'il sera inclus, alors faites votre propre jugement. De plus, le boîtier était un peu volumineux ou les trous n'étaient pas alignés, je ne pouvais donc pas bien fixer l'antenne sans fil. Bien qu'il s'agisse d'un ventilateur, il s'utilise en le plaçant sur le dessus car il nécessite une certaine ingéniosité lors du vissage. Une fois assemblé, il ressemblera à celui ci-dessous.
La procédure de configuration initiale avant de commencer est décrite sur le site officiel. Par conséquent, il est décrit brièvement ici. [Guide de démarrage du site Web officiel (version anglaise)] (https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit)
Vous pouvez vérifier la version de JetPack en exécutant la commande suivante
jetson-nano@jetsonnano-desktop:~$ cat /etc/nv_tegra_release
R32 (release), REVISION: 3.1, GCID: 18186506, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Dec 10 06:58:34 UTC 2019
Ceci est difficile à comprendre, donc la méthode pour vérifier avec Python est décrite ci-dessous.
git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities
cd jetsonUtilities/
jetson-nano@jetsonnano-desktop:~/jetsonUtilities$ python jetsonInfo.py
NVIDIA Jetson TX1
L4T 32.3.1 [ JetPack 4.3 ]
Ubuntu 18.04.4 LTS
Kernel Version: 4.9.140-tegra
CUDA 10.0.326
L'image du système d'exploitation Jetson (JetPack) a les éléments intégrés suivants afin que l'application puisse être exécutée immédiatement.
- OpenCV
- cuDNN
Pour le moment, c'est la fin de la configuration initiale. La prochaine fois, j'aimerais décrire la source de l'échantillon et la construction de l'environnement. Si vous avez des questions, nous sommes impatients de vous entendre.
http://www.neko.ne.jp/~freewing/raspberry_pi/nvidia_jetson_nano_m2_2230_wifi_bluetooth_combo/ https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities