[PYTHON] Automatisation des tests à partir de L-Chika (3) Incorporation d'un oscilloscope
1.Tout d'abord
Il s'agit de la troisième série d'automatisation de tests à commencer par L Chika.
Compte tenu de la situation récente d'économie d'énergie, la méthode d'éclairage de la LED à tester est passée de [Éclairage statique](https://www.google.co.jp/search?hl=ja&as_q= Éclairage statique) à [Éclairage dynamique](https: / /www.google.co.jp/search?hl=ja&as_q=dynamic lighting) sera modifié. Par conséquent, nous modifierons le banc de test afin que le jugement Go / No-Go puisse être effectué automatiquement en mesurant la tension d'éclairage et la fréquence d'éclairage de la LED avec un oscilloscope.
S'il vous plaît voir ici pour les articles jusqu'à présent.
- Automatisation des tests à partir de L Chika
- Automatisation des tests à partir de L Chika (2) Amélioration de la maintenabilité des scripts de test
2. Réparation de la cible de test
Passez d'un éclairage statique à un éclairage dynamique avec 1000 Hz et un rapport cyclique de 50%. tone (), [noTone ()](https://www.arduino.cc/reference/ En / language / functions / advanced-io / notone /) contrôle l'éclairage / l'extinction.
ArduinoLedLight.ino(Changer de pièce)
void Led::on(void)
{
//digitalWrite(m_led_pin, HIGH);
tone(m_led_pin, 1000);
}
void Led::off(void)
{
//digitalWrite(m_led_pin, LOW);
noTone(m_led_pin);
}
3. Réparation du testeur
--Ajoutez la commande suivante.
|commander|argument|une fonction
|-----------+----------------+----
|open_dso |Aucun|-Importer PyVISA et ouvrir l'oscilloscope
|dso |Commande VISA|・ Envoyer et recevoir des commandes vers et depuis l'oscilloscope
・ Inclus dans les données reçues","Est"-"Remplacer par
|eval_dbl_eq|Valeur attendue(type double[^1])|・変数valがValeur attendueの値(type double)Égal à
|eval_dbl_gt|Valeur standard(type double)|・変数valがValeur standard(type double)Évaluer si supérieur à
|eval_dbl_lt|Valeur standard(type double)|・変数valがValeur standard(type double)Évaluer si plus petit
-Veuillez installer PyVISA [^ 2].
- En supposant qu'il n'existe qu'un seul périphérique VISA sur le bus USB, utilisez le périphérique qui peut être ouvert en premier à partir de la liste des périphériques.
test-runner.py
#!/usr/bin/python3
#
# This software includes the work that is distributed in the Apache License 2.0
#
from time import sleep
import serial
import codecs
import csv
import sys
import visa
UNINITIALIZED = 0xdeadbeef
def serial_write(h, string):
if h == UNINITIALIZED:
print("UART Not Initialized.")
return False
else:
string = string + '\n'
string = str.encode(string)
h.write(string)
return True
def open_dso():
rm = visa.ResourceManager()
resources = rm.list_resources()
#print(resources)
for resource in resources:
#print(resource)
try:
dso = rm.open_resource(resource)
except:
print(resource, "Not Found.")
else:
print(resource, "Detected.")
return dso
#Throw an error to caller if none succeed.
return dso
def main():
is_passed = True
val = str(UNINITIALIZED)
dso = UNINITIALIZED
uart = UNINITIALIZED
arg = [""]
with codecs.open('script.csv', 'r', 'utf-8') as file:
script = csv.reader(file, delimiter=',', lineterminator='\r\n', quotechar='"')
with codecs.open('result.csv', 'w', 'utf-8') as file:
result = csv.writer(file, delimiter=',', lineterminator='\r\n', quotechar='"')
for cmd in script:
print(cmd)
if "#" in cmd[0]:
pass
elif cmd[0]=="sleep":
sleep(float(cmd[1]))
cmd.append("OK")
elif cmd[0]=="open_dso":
try:
dso = open_dso()
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
else:
cmd.append("OK")
elif cmd[0]=="dso":
try:
if "?" in cmd[1]:
val = dso.query(cmd[1]).rstrip().replace(",", "-")
cmd.append(val)
else:
dso.write(cmd[1])
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="open_uart":
try:
uart = serial.Serial(cmd[1], 115200, timeout=1.0, dsrdtr=1)
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="send":
ret = serial_write(uart, cmd[1])
if ret == True:
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="rcvd":
try:
val = uart.readline().strip().decode('utf-8')
cmd.append(val)
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_str_eq":
if str(val) == str(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_eq":
if int(val) == int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_gt":
if int(val) > int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_lt":
if int(val) < int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_eq":
if float(val) == float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_gt":
if float(val) > float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_lt":
if float(val) < float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
else:
cmd.append("#")
print(cmd)
result.writerow(cmd)
if is_passed == False:
print("FAIL")
sys.exit(1)
if is_passed == True:
print("PASS")
sys.exit(0)
main()
4. Script de test et générateur de script
4.1 Script de test (fonction unique)
Ajoutez le script de test suivant au dossier script-parts.
--La commande VISA est un exemple d'oscilloscope RIGOL. --Veuillez faire correspondre la chaîne de caractères du modèle de setup_dso.csv à votre modèle.
setup_dso.csv
#
# Setup DSO
open_dso,
dso,*IDN?
eval_str_eq,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3
dso_write_timescale_200us.csv
#
# Timebase Scale 200us
dso,:TIMebase:SCALe 0.0002
dso_query_vmax_gt1700-lt1900.csv
#
# 1.80V +/- 0.10V
dso,:MEASure:VMAX? CHANnel1
eval_dbl_gt,1.70
eval_dbl_lt,1.90
dso_query_freq_gt995-lt1005.csv
#
# 1000Hz +/- 5Hz
dso,:MEASure:FREQuency? CHANnel1
eval_dbl_gt,995
eval_dbl_lt,1005
4.2 Générateur de scripts
Les deux points suivants ont été réparés.
- Ajout de la configuration de l'oscilloscope --Changé le contrôle lorsque la LED est allumée à un oscilloscope
script-generator.bat
REM script generator for LED Light Test Bench
set script_parts_dir=script-parts
set script_file_name=script.csv
Configuration du banc d'essai REM
copy /b %script_parts_dir%\setup.csv %script_file_name%
Configuration de l'oscilloscope numérique REM
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\setup_dso.csv
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_write_timescale_200us.csv
La LED REM n'est pas allumée(La tension de la LED est inférieure à 200 mV)
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\eval_int_lt0200.csv
Allumez le relais REM et
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\operation_relay_on.csv
REM 1.La tension d'éclairage LED est supérieure à 1700 mV et inférieure à 1900 mV
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_query_vmax_gt1700-lt1900.csv
REM 2.La fréquence d'éclairage LED est supérieure à 995 Hz et inférieure à 1005 Hz
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_query_freq_gt995-lt1005.csv
Le relais REM est désactivé et la tension de la LED est inférieure à 200 mV.
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\operation_relay_off.csv
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\eval_int_lt0200.csv
5. Résultat de l'exécution du test
result.csv
# setup
# wait for if restart Arduino Uno
sleep,2,OK
#
# Open UART
open_uart,COM3,OK
#
# model and version check
send,i,OK
rcvd,Arduino Test Bench Ver.100,OK
eval_str_eq,Arduino Test Bench Ver.100,OK
#
# relay assigned Pin number check
send,p,OK
rcvd,12,OK
eval_int_eq,12,OK
#
# Setup DSO
open_dso,,OK
dso,*IDN?,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3
eval_str_eq,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3,OK
#
# Timebase Scale 200us
dso,:TIMebase:SCALe 0.0002,OK
#
# eval_int_lt0200
send,v,OK
rcvd,0,OK
eval_int_lt,200,OK
#
# relay ON
send,n,OK
sleep,1,OK
#
# 1.80V +/- 0.10V
dso,:MEASure:VMAX? CHANnel1,1.840000e+00
eval_dbl_gt,1.70,OK
eval_dbl_lt,1.90,OK
#
# 1000Hz +/- 5Hz
dso,:MEASure:FREQuency? CHANnel1,9.999999e+02
eval_dbl_gt,995,OK
eval_dbl_lt,1005,OK
#
# relay OFF
send,f,OK
sleep,1,OK
#
# eval_int_lt0200
send,v,OK
rcvd,0,OK
eval_int_lt,200,OK
6. Conclusion
Le jugement Go / No-Go basé sur le résultat de la mesure de l'oscilloscope peut être automatisé par Python \ (^ o ^) /
[^ 1]: Python float est un nombre à virgule flottante double précision, mais en général, float est simple précision et double est double précision, il est donc écrit en double type ici. [^ 2]: Le site officiel fournit des instructions d'installation à l'aide de la commande pip. De plus, la procédure que j'ai installée dans l'environnement Miniconda avec la commande conda est [ici](https://qiita.com/pbjpkas/items/bd483d4773468e26414c#22-python%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E7% 92% B0% E5% A2% 83).
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