Erreur lors du démarrage de gazebo (gzserver: erreur de recherche de symbole: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: symbole non défini :)

Erreur lors du démarrage du gazebo

gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

Résolu ci-dessous

sudo apt upgrade -y libignition-math2

sankou Symbol lookup error (both instalation methods)