[PYTHON] Un système simple qui prend automatiquement des photos avec détection d'objet et l'envoie à LINE

introduction

Prend automatiquement des prises lorsqu'un objet traverse! Présentation d'un système qui envoie des images à LINE.

** Votre chat mange-t-il correctement lors d'une excursion d'une nuit et de deux jours? J'étais inquiet si je buvais de l'eau, alors je l'ai fait. ** **

Ce sera un système simple utilisant la tarte à la râpe, Il est recommandé car vous pouvez vérifier l'image de la caméra sur LINE lorsque vous êtes absent, comme ceux qui ont des animaux domestiques.

référence

Livre «Démarrez doucement la tarte aux framboises» C'est un livre très facile à comprendre pour les débutants de Razpai, et je le recommande vivement. Environ 80% de ce système ont emprunté des idées à ce livre m (_ _) m

Description du système

Cliquez ici pour le référentiel GitHub. https://github.com/akiraseto/security_cam

Écoulement brutal

1. Démarrez le programme Python et attendez
2. Détection automatique lorsqu'un chat passe près du capteur
3. Lorsque vous recevez le signal, obtenez et enregistrez l'image avec la webcam connectée via USB
4. Notifier la dernière image enregistrée via la notification LINE
5. Vous pouvez voir des images sur LINE même lorsque vous êtes absent!

Tarte Razz

Raspberry Pi (ci-après dénommé «Raspberry Pi») est utilisé pour connecter le capteur et la caméra.

Connectez le capteur humain avec GPIO Il utilise des rayons infrarouges pour détecter quand quelque chose de plus chaud que l'environnement, comme une personne ou un animal, bouge. J'ai utilisé les parties non marquées de l'ensemble pour le capteur humain, mais il n'y a aucun problème à l'utiliser avec le "SE-10" vendu en Akizuki. Je pense. Raspeye GPIO: connectez la sortie du capteur au numéro 23 Raspeye GPIO: connectez l'anode LED au numéro 18.

• Insérez la résistance requise selon le cas *

Connexion USB avec webcam Tout comme un PC, insérez-le simplement dans la borne USB et vous n'avez rien de spécial à faire.

Comme ça ↓ ↓

LINEnotify Avec l'API fournie par LINE, vous pouvez envoyer librement diverses notifications à LINE en l'incorporant dans le programme. C'est assez pratique et semble avoir diverses utilisations. https://notify-bot.line.me/ja/

Cette page est détaillée. https://qiita.com/iitenkida7/items/576a8226ba6584864d95

Inscrivez-vous et coopérez pour émettre un jeton d'accès. Le jeton d'accès n'est affiché qu'une seule fois, veillez donc à ne pas oublier de le copier.

structure globale

security_cam/
├── README.md
├── config.py #Jeton de notification LINE
└── security_cam.py

#Répertoire de stockage d'images
/media/pi/rasUSB/security_cam/img

• Nom du compte: pi Nom du stockage externe (mémoire USB): rasUSB *

Je ne veux pas surcharger la capacité du disque de démarrage pour les images, je les sauvegarde donc séparément dans une clé USB. De manière exagérée avec la configuration globale, le fichier de programme réel est seulement security_cam.py.

Code principal

security_cam.py

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import datetime, requests, cv2, os, glob, config

#Jeton de notification LINE
TOKEN = config.TOKEN
API = 'https://notify-api.line.me/api/notify'

#Paramètres du port GPIO
SENSOR_PORT = 23
LED_PORT = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN)
GPIO.setup(LED_PORT, GPIO.OUT)

#Préparation CV2
camera = cv2.VideoCapture(0)
IMG_SIZE = (600,400)

#Exécuter une commande de prise de vue(Nom du fichier à la date et à l'heure)
last_post = datetime.datetime(2000, 1, 1) #Initialisez correctement
def take_photo():
    global last_post
    #Prendre une photo
    now = datetime.datetime.now()
    fname = "/media/pi/rasUSB/security_cam/img/" + now.strftime('%Y-%m-%d_%H-%M-%S') + ".jpg "

    #Supprimer l'ancienne image
    file_list = glob.glob("/media/pi/rasUSB/security_cam/img/*jpg")
    dif_time = datetime.timedelta(days=3)
    for file in file_list:
        file_time = datetime.datetime.fromtimestamp(os.path.getatime(file))
        if (file_time < now  - dif_time):
            print("remove：{0}".format(file))
            os.remove(file)

    #Tournage
    _, frame = camera.read()
    img = cv2.resize(frame, IMG_SIZE)
    ret = cv2.imwrite(fname, img)
    if ret:
        print('Image capturée: ' + fname)
    else:
        print('Failed to write image.')

    #Notifier LINE
    #Cependant, 10 minutes ne seront pas notifiées--- (*1)
    sec = (now - last_post).seconds
    if sec < 10 * 60: return
    last_post = now
    #Insérer une notification dans LINE--- (*2)
    post_data = {'message': 'Nyans'}
    headers = {'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN}
    files={'imageFile': open(fname,'rb')}
    res = requests.post(API, data=post_data,
        headers=headers,files=files)
    print(res.text)

try:
    sw = 0 #Prévention de la prise de vue en continu
    #Obtenez la valeur du capteur à plusieurs reprises
    while True:
        v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
        if v == GPIO.HIGH:
            GPIO.output(LED_PORT, GPIO.HIGH)
            take_photo()
            sw = 1
        else:
            GPIO.output(LED_PORT, GPIO.LOW)
            sw = 0
        sleep(10.0)
except KeyboardInterrupt:
        pass
GPIO.cleanup()

• J'utilise la bibliothèque ʻopencv` pour la prise de vue avec l'appareil photo. Il existe plusieurs façons d'installer opencv sur Razpai, mais c'est la plus simple et la plus rapide à recommander. https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2018/10/05/073000
• Les images enregistrées sont supprimées il y a plus de 3 jours. Si vous souhaitez augmenter le nombre de jours, changez-le en un nombre approprié avec L30: dif_time = datetime.timedelta (days = 3).

Ceci est un programme simple.

en conclusion

Pour être honnête, je ne l'utilise qu'occasionnellement. Non seulement les chats, mais à chaque fois que ma famille se croisait, les notifications LINE se faisaient exploser. .. (´Д ｀) Comme utilisation recommandée Il est temps de quitter la maison pendant un certain temps, comme une excursion d'une nuit ou de deux jours ou de sortir avec votre famille du matin au soir. Cela fait du bien de jouer un rôle actif dans la vérification de l'état du chat.

Qu'en est-il de ceux qui s'inquiètent de manger et de boire de l'eau pour leurs animaux de compagnie pendant leur absence? Bien sûr, c'est amusant de se sentir détendu grâce à LINE, comme "Êtes-vous venu boire de l'eau?" Et "Vous mangez trop de nourriture".