Méthode d'installation lors de l'utilisation de RealSense à partir de Python (édition pyenv)

Si vous vous référez à ce lien lorsque vous utilisez RealSense, cela fonctionnera, mais l'utilisation de pyenv est un peu compliquée. J'en avais besoin, alors j'ai écrit une note à ce moment-là

Je pensais que cela fonctionnerait, mais comme la destination de sudo make install n'est pas le dossier de chaque version de pyenv, des modules tels que pyrealsense2 ne sont pas référencés dans l'environnement commuté par pyenv. Par conséquent, vous devez informer pyenv des modules tels que pyrealsense2.

Vérifiez la destination d'installation telle qu'elle est sortie lorsque sudo make install. Ça ressemble à ça dans mon environnement

-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.2.38.1.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.2.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so
-- Installing: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.2.38.1.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.2.38.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so

Le plus stable est

-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so

Je vais les lier. Dans mon environnement, je l'ai installé via Brew, il ressemblait donc à ce qui suit. (Veuillez aller dans votre dossier pyenv pour chacun)

$ cd /usr/local/var/pyenv/versions/3.7.7/lib/python3.7/site-packages
$ ln -s /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so pyrealsense2.so
$ ln -s /usr/local/Cellar/[email protected]/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so pybackend2.so

Ce n'est pas grave si vous faites cela dans le dossier de chaque version