[PYTHON] De l'acquisition de la licence MuJoCo, du renouvellement à l'exécution

MuJoCo MuJoCo est un moteur physique destiné à promouvoir la recherche et le développement dans le domaine de la robotique. Démo amusante Une licence est requise pour utiliser MuJoCo. Dans cet article, nous vous présenterons de l'acquisition de licence à la simple exécution de code.

Licence personnelle MuJoCo: inscrivez-vous pour 1 an

Accédez à MuJoCo et enregistrez les informations utilisateur. La structure des frais est la suivante et les étudiants peuvent l'utiliser gratuitement! La licence est d'un an, mais vous pouvez l'utiliser à nouveau si vous en faites une nouvelle demande, vous pouvez donc l'utiliser autant que vous le souhaitez parmi les étudiants!

1. Entrez les informations utilisateur Saisissez des informations telles que votre nom et votre période d'affiliation. Si vous appuyez sur le bouton Demander une licence et que "Success" s'affiche, cela signifie que l'opération est réussie. Vous recevrez un e-mail de MuJoCo dans les 3 jours. Lorsque vous recevez l'e-mail, l'étape suivante est.

2. Enregistrer le numéro de compte et l'identifiant de l'ordinateur L'e-mail doit inclure votre numéro de compte. L'identifiant de l'ordinateur est obtenu à l'aide du fichier get id qui est téléchargé en cliquant sur le texte bleu dans l'image ci-dessus. Exemple)

$ chmod +x getid_linux $ ./getid_linux ``` Vous pouvez obtenir l'ID de l'ordinateur en exécutant le fichier getid, alors copiez-le et collez-le et cliquez sur Enregistrer l'ordinateur. Ensuite, vous recevrez à nouveau un e-mail. Une clé d'activation sera jointe à cet e-mail, alors mettez-la en .mujoco. La procédure de mise à jour est exactement la même.

Déplaçons MuJoCo!

[test.py]

     1	import gym
     2	import mujoco_py
     3
     4	env = gym.make('Humanoid-v2')
     5	env.reset()
     6	for _ in range(1000):
     7	    env.render()
     8	    env.step(env.action_space.sample())

Une fois exécuté, l'écran suivant apparaîtra.

Vous pouvez maintenant voir si vous pouvez utiliser mujoco!