Je suis intéressé et je joue avec. Cette fois, nous installerons ROS1 Melodic. En tant que mémorandum personnel. Faites-le aussi petit que possible.
Ubuntu 18.04 (sur Virtual Box) ROS1 Melodic
Nous suivrons le déroulement de l'installation par lots des packages ROS1. Spécifiez la version ROS comme mélodique.
install_1
$ export ROS_DISTRO=melodic
Obtenez la permission d'installer ROS.
install_2
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
réglage des touches
install_3
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
mise à jour
install_4
$ sudo apt update
Installation
install_5
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-desktop-full python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential python-catkin-tools
Après cela, mettez à jour la base de données rosdep qui résout les dépendances ROS1, chargez le script de configuration pour les paramètres d'environnement, et vous avez terminé.
Initialisation de rosdep
install_6
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
Environnement
install_7
$ echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ echo "source `catkin locate --shell-verbs`" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
Il installe également un gazebo.
$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control
c'est tout. Je vais jouer avec.
[1] Installation du cours ROS 02 https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e [2] Commençons avec la programmation de robot de nouvelle génération ROS2 - Yutaka Kondo
Merci beaucoup.
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