[EV3 x Python] Diffusez les images de la caméra sur votre PC en utilisant mjpg-streamer.

Aperçu

Je vais vous présenter la procédure pour diffuser l'image de la caméra depuis ev3 en utilisant mjpg-streamer. Avec ev3dev, vous pouvez configurer un serveur de streaming simplement en installant le logiciel. Créez un code pour afficher la vidéo en utilisant OpenCV côté PC.

supposition

• PC : mac (macOS Mojave 10.14.6)
• EV3 (ev3dev)
• vscode
• opencv-python installé

Installez MJPG-streamer

Nous utilisons apt-get pour installer MJPG-streamer, mais veuillez créer une zone d'échange à l'avance car elle peut échouer en raison d'une mémoire insuffisante avec les paramètres par défaut. Veuillez vous référer à cet article pour créer la méthode! [EV3 x Python] Comment créer une zone d'échange

Si vous ne savez pas comment ouvrir le terminal en premier lieu ↓ [EV3 x Python] Connexion SSH

Entrez la commande suivante dans le terminal. Lorsqu'on vous demande le mot de passe, maker

$ cd ~
$ sudo apt-get install -y cmake libv4l-dev libjpeg-dev imagemagick
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make
$ sudo make install 

Exécutez MJPG-streamer

$ cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
$ ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so"

L'image s'affiche lors de l'accès à ev3 avec un navigateur PC

Si vous accédez à http: //ev3dev.local: 8080 avec le navigateur du PC auquel EV3 est connecté, la page de streaming s'ouvre. Je suis désolé dans une pièce sale w

Créer un script pour projeter des images avec Python

streaming.py

from cv2.cv2 import VideoCapture,waitKey,imshow,destroyAllWindows

#Spécifiez le lien vers lequel la vidéo sera envoyée.
cap = VideoCapture("http://ev3dev.local:8080/?action=stream")

#Si le lien ne peut pas être ouvert
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open a video capture.")
    exit(-1)


while True:
    #La boucle se termine lorsque la touche esc est enfoncée
    k = waitKey(1)

    if k == 27:
        break

    #Obtenez le cadre de la vidéo entrante
    ret, frame = cap.read()
    
    #Si le cadre n'a pas pu être obtenu
    if not ret:
        continue

    #Afficher le cadre
    imshow("EV3 Streaming", frame)

#Libération de la capture&ferme la fenêtre
cap.release()
destroyAllWindows()

Résultat d'exécution