J'ai pu exécuter l'exemple de code en insérant pyrealsense2 uniquement sur la page suivante. Quant à la partie symbolique au milieu, l'emplacement est différent selon l'environnement, trouvons donc le fichier cible et ln. En outre, bien qu'il s'agisse d'un exemple de code, il est nécessaire de le réécrire car la résolution prise en charge de L515 est différente.
pyrealsense2 https://qiita.com/comachi/items/14b358568365bc5ee474 Résolutions prises en charge par l515 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6684
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