[PYTHON] [Raspberry PI & Garmin GLO] Jusqu'à ce que le GPS Bluetooth soit connecté à Raspberry PI & Garmin GLO

Équipement utilisé

Raspberry PI B+ raspbian: raspberrypi 3.18.7+ #755 PREEMPT Thu Feb 12 17:14:31 GMT 2015 ** Garmin GLO **: récepteur GPS Bluetooth Clé Bluetooth: Elecom-Logitec ** LBT-UAN04C1 ** (chipset CSR réputé pour Linux)

Préparation

Introduisons les modules

apt-get install bluez bluez-utils

N'oubliez pas d'apt-get install python-bluez pour le codage avec python ver.2.

Test de connexion Garmin GLO sur la ligne de commande

(1) hcitool scan Scannez le Garmin GLO. Vous devriez voir une adresse comme 12: 34: 56: 78: 90: AB. ** (2) Connexion au port **

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm1 12:34:56:78:90:AB 1

Cela créera un port COM virtuel Garmin GLO sous le nom / dev / rfcomm1. Cependant, le voyant d'état Bluetooth de GLO continue de clignoter lentement. (Non jumelé) ** (3) Extraire les données du port ** Le moyen facile est

cat < /dev/rfcomm1

est. Si vous faites cela, le voyant d'état Bluetooth du GLO s'allumera (c'est-à-dire couplé) avec un délai et vous verrez la sortie NMEA sur la console. Lorsque vous avez terminé, utilisez ctrl -c pour quitter.

Ou

dd if=/dev/rfcomm1 of= ...

Est également OK.

Python (ver.2) En python ver.2, PyBluez est utilisé.

sudo apt-get install python-bluez

Introduisons-le avec.

import bluetooth

bd_addr = "12:34:56:78:90:AB"
port = 1

sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))
data=sock.recv(1024)

sock.close()
print data

Dans ce cas, les données renvoyées par sock.recv () seront de type str.

Python3 python3 utilise le module socket standard.

import socket

bd_addr = "12:34:56:78:90:AB"
port = 1

sock = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))
data = sock.recv(1024)

sock.close()

dataReadable = data.decode('utf-8')
print(dataReadable)

Dans ce cas, les données renvoyées par sock.recv () seront de type octets. Alors, convertissons-le en str avec decode ().