Aperçu

Qu'est-ce que Pepper

C'est un robot publié par Softbank et peut être développé gratuitement pour le moment. ~~ (La version d'évaluation IDE est gratuite pendant 90 jours) ~~ ⇨ Après m'être enregistré en tant que développeur, la clé de licence m'a été envoyée par e-mail. En tant qu'ingénieur en développement logiciel, je ne sais pas comment développer une entreprise, Cela semble intéressant pour le moment. Comment l'utiliser?

alors

Je suis toujours au stade de la candidature officielle, mais j'ai acheté Pepper dans l'entreprise, alors j'aimerais prendre le temps de jouer avec. Cela dit, je n'ai aucune idée de ce que c'est, donc je vais étudier la méthode de développement et la résumer. En passant, j'ai postulé pour la vente en juillet et j'ai reçu une confirmation de candidature formelle le 25 août.

Il y a encore peu d'abonnés à la balise Pepper à Qiita ... (345 au 26 août 2015) http://qiita.com/tags/pepper

Jusqu'à ce que Pepper arrive

7/31 Postulez en vendant 1000 unités sur le WEB 8/21 E-mail avec informations officielles vers la mi-septembre 8/25 Informations officielles sur la candidature 9/9 Envoyer un ensemble de documents de candidature 9/13 Demande d'envoi de documents de confirmation car l'adresse de livraison est différente de celle de l'entreprise 9/14 Demande d'envoi à l'emplacement car il est difficile de sélectionner les matériaux 9/30 E-mail disant que le matériel ne sera pas envoyé et sera annulé «Quand j'ai appelé et confirmé, c'était une erreur de communication entre les départements. "Il vous sera demandé de postuler à nouveau "Entrez une réservation provisoire 10/2 Cette information de réservation est arrivée, alors entrez-la ← Imakoko

Tenue communautaire

Je veux le faire. Je vis à Kagoshima et j'ai des ennuis parce que je n'ai pas de sessions d'étude, donc s'il y a d'autres personnes comme ça. Souhaitez-vous partager des informations avec des personnes intéressées par le développement de Pepper et celles qui ont une expérience de développement similaire? Je travaille actuellement dans la préfecture de Kagoshima, donc si vous habitez dans la ville de Kagoshima, pourquoi n'avez-vous pas de session d'étude? Les informations de contact sont disponibles sur la première page de GitHub, veuillez donc nous contacter si vous êtes intéressé. https://github.com/tdaiku

Cible

・ Comprendre la méthode de développement de Pepper ・ Essayez de développer avec Choregraphe, Python, C ++ ・ Créez un système qui peut être utilisé sur une machine réelle ・ Postulez pour Pepper App Challenge 2015 Winter

développement de

Il semble que vous pouvez également développer en utilisant l'interface graphique en utilisant Choregraphe. Il semble que les SDK soient également fournis en Python, C ++, etc., mais il semble que les SDK autres que Choregraphe ne puissent pas être téléchargés sans lier la machine et le compte réels. Nous le vérifierons après l'arrivée de la machine réelle. ⇨ Si vous y réfléchissez, peut-être après vous être enregistré en tant que développeur pendant environ une heure, la liste a été mise à jour. À propos de la méthode de développement Softbank · Suite logicielle Pepper 2.3.1 　Choregraphe ・ SDK de Pepper 2.3.1 et matériel associé C ++, SDK Python et

Développé par Choregraphe

1 Inscrivez-vous en tant que développeur pour le moment

Essayez de vous inscrire sur le site du développeur Pepper ALDE BARAN https://community.aldebaran.com/ja

J'ai essayé d'afficher le prénom sur le tableau de bord et il était déformé, il serait donc préférable d'utiliser l'anglais comme nom.

https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram#webform

2 Télécharger

Logiciel de ressources de site communautaire https://community.aldebaran.com/ja/resources/software/2-choregraphe-suite

· Suite logicielle Pepper 2.3.1

Téléchargez le fichier qui convient à votre environnement

La clé de licence semble avoir été envoyée avant et après l'expédition de la machine réelle. ~~ Pour le moment, je l'ai installé comme version d'évaluation. ~~ ⇨ J'ai saisi la clé de licence que j'ai reçue après m'être enregistré en tant que développeur. La licence est compatible avec un seul PC, et nous vérifierons également ce qu'il faut faire lors du développement avec plusieurs personnes. ⇨ Il peut être utilisé sur plusieurs PC, mais il ne peut pas être utilisé en même temps. Il n'y a pas de problème si tous les développeurs s'inscrivent en tant que développeur d'Aldebaran.

De plus, dans mon environnement, la langue était l'anglais au démarrage. Si vous changez la langue en japonais à partir des préférences de Choregraphe et redémarrez, ce sera en japonais. Eh bien, ce n'est pas une grande quantité d'anglais, donc je pense qu'il vaut mieux le laisser tel quel ... La structure du menu semble changer un peu.

Lors de l'installation sous Windows, une erreur s'est produite dans les paramètres du robot virtuel. Je pensais que c'était une erreur qu'il y avait un vide dans le chemin d'installation, alors je l'ai réinstallé, mais cela ne s'est pas amélioré ... Il semble qu'une erreur se produit car le nom d'utilisateur est japonais. Je l'ai défini moi-même, mais le nom d'utilisateur n'est pas japonais, n'est-ce pas? Je devrais l'installer en tant qu'autre utilisateur, mais j'ai abandonné car c'était gênant.

Les autres contenus téléchargés seront désormais vérifiés TODO ・ SDK de Pepper 2.3.1 et matériel associé Vous pouvez télécharger le SDK pour Python et C ++. 　Python 2.7 SDK 2.3.1 Mac 64 　C++ SDK 2.3.1 Mac 64 Matériaux liés à Pepper 2.3.1 → Malheureusement, matériaux en anglais

Apprentissage

Manuel d'instructions

Vérifiez car vous pouvez parcourir le manuel d'instructions qui semble être joint au moment de l'achat Vous ne le voyez pas fondamentalement, non? Droite? Je ne le vois pas non plus! Si vous appelez cela un manuel assez, vous découvrirez de nouvelles fonctionnalités. Matériaux Aldebaran * Je pense qu'il sera accessible après l'enregistrement de l'utilisateur. J'ai vu la gamme de capteurs par 90 pages pour la première fois. J'aime la police. La mise en page est également facile à lire. Je voudrais y faire référence lorsque je rédigerai un manuel la prochaine fois.

Traduction abstraite japonaise du document NAOqi (Pepper OS)

Environ 350 pages de matériel. C'est expliqué en détail, donc ça peut être bien quand vous voulez travailler dur. Ou regardez la partie que vous ne comprenez pas. Documents of Aldebaran Pepper 2.3.1 * Enregistrement de l'utilisateur Je pense qu'il sera accessible plus tard

Qiita

Compte officiel de Softbank Robotics

C'est très facile à comprendre et je pense qu'il est plus facile d'obtenir des informations que de lire la documentation. Conseillé! http://qiita.com/Atelier-Akihabara

· Autre Détection d'événement de capteur de pare-chocs (session technique Pepper Tech Fes) L'idée de la boîte Python (session technique Pepper Tech Fes) Ce que vous pouvez et ne pouvez pas faire avec les robots virtuels Créer une boîte HTTP Get (http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/acc8d2ad6c3881f112a4) Concept de vie autonome Introduction à la conversation (session technique Pepper Tech Fes) Prenez une image avec Pepper et affichez-la sur une tablette Créer une activité solitaire Créer une activité interactive Conseils d'animation Pepper Dites bonjour avec le SDK Python (session technique Pepper Tech Fes) Création et gestion de votre propre bibliothèque de boîtes Reconnaissance de l'âge à l'aide de l'API de Pepper Reconnaissance faciale à l'aide de l'API de Pepper Événements de dialogue et de mémoire (application de dialogue) Conception d'application à l'aide de la chronologie (conception de la machine d'état) Page Web de Pepper Robot Contenu qui utilise JavaScript sur les tablettes Pepper (Qi Messaging JavaScript)

Récapitulatif de la bibliothèque Choregraphe Box

robotstart a heureusement résumé l'explication de la bibliothèque de boîtes. C'est bon pour référence, et c'est aussi parfait pour vérifier le contenu approximativement. Vous pouvez également modifier la version, donc si une version plus récente que la version liée ci-dessous est publiée, vous devez la vérifier.

Liste des bibliothèques de Collegraph Box [Animation](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques de Colegraph Box [Speech](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques Collegraph Box [LED](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques de Collegraph Box [Multimédia](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques de Collegraph Box [Mouvement](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques Collegraph Box [Sensing](ver. 2.3.1) Liste des bibliothèques Collegraph Box [Programmation](ver. 2.3.1) Liste des capteurs NAOqi / Collegraph (ver. 2.3.1) Liste des modules API NAOqi / Collegraph (ver. 2.3.1)

Lien

Le développeur humanoïde Robo Pepper de Softbank "Seulement 20 à 30% peuvent être véhiculés par des mots." Prévu pour être vendu à l'avance en septembre http://japanese.engadget.com/2014/06/09/pepper-2-3-9/

[PYTHON] [Robot] Lancement de Pepper