[PYTHON] Changement de comportement de [Diagramme / Chronologie] dans Chorégraphe 2.5.5.5
Il a été confirmé que cet article fonctionne dans les environnements suivants.
| version | |
|---|---|
| NAOqi | 2.5.5.5 |
| Choregraphe | 2.5.5.5 |
Contenu de cet article
Dans NAOqi 2.5.5, le comportement de la boîte [Diagramme / Chronologie] a changé, je vais donc présenter le comportement.
Changement de comportement de la boîte [Diagramme / Chronologie]
Dans NAOqi 2.4.3.28, dans la zone [Diagramme / Chronologie] avec 5 entrées ou plus (y compris l'entrée onStop), la sortie onStopped ne s'est pas déclenchée même s'il y avait une entrée dans onStop.
Plus précisément, la boîte ressemble à celle ci-dessous.
Dans NAOqi 2.5.5.5, même s'il y a 5 entrées ou plus, la sortie onStopped se déclenchera s'il y a une entrée dans onStop.
Comparaison de NAOqi 2.4.3.28 et 2.5.5.5
Le fonctionnement de la sortie onStopped lorsqu'un événement est entré dans onStop côté entrée est le suivant.
| NAOqi 2.5.5.5 | NAOqi 2.4.3.28 | |
|---|---|---|
| Entrée de 3 attributs onStart et onEvent ou moins | ○ | ○ |
| 4 entrées ou plus des attributs onStart et onEvent | ○ | × |
Bug connu
En raison de ce changement, l'application Robo qui fonctionnait normalement peut ne plus fonctionner correctement. Si vous avez une application Robo qui ne fonctionne pas correctement après la mise à niveau de NAOqi 2.4.3.28 vers NAOqi 2.5.5.5, c'est une bonne idée de vérifier le fonctionnement de la case [Diagramme / Chronologie]. Si vous souhaitez que le comportement soit le même que celui de 2.4.3.28 sans effectuer de gros changements, modifiez l'attribut onStop du côté entrée sur onEvent ou onStart.
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