[PYTHON] Créez une caméra de surveillance WEB avec Raspberry Pi et OpenCV
Créez une caméra de surveillance WEB avec Raspberry Pi et OpenCV
introduction
`Ceci est un article sur l'environnement Mac, mais la procédure est la même pour l'environnement Windows. Veuillez lire et essayer la partie dépendant de l'environnement. ''
Objectif
Affichez la vidéo en streaming dans le navigateur.
Après avoir lu cet article jusqu'au bout, vous pourrez:
| No. | Aperçu | mot-clé |
|---|---|---|
| 1 | REST API | Flask |
| 2 | OpenCV | cv2 |
Image complète
| Diffusion |
|---|
 |
Environnement d'exécution
| environnement | Ver. |
|---|---|
| macOS Catalina | 10.15.6 |
| Raspberry Pi 4 Model B 4GB RAM | - |
| Raspberry Pi OS (Raspbian) | 10 |
| Python | 3.7.3 |
| Flask | 1.1.2 |
| opencv-python | 4.4.0.42 |
Code source
Je pense que vous pouvez approfondir votre compréhension en suivant réellement le contenu de l'implémentation et le code source. Veuillez l'utiliser par tous les moyens.
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Les paramètres de la caméra
Lancez l'outil de configuration du logiciel Raspberry Pi
command.sh
~$ sudo raspi-config
Caméra activée
- Sélectionnez «5 options d'interfaçage»
- Sélectionnez "Caméra P1"
Redémarrer
command.sh
~$ sudo reboot
Dépendance OpenCV
HDF5
HDF5 is a file format and library for storing scientific data.
command.sh
~$ sudo apt-get install -y libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
ATLAS
ATLAS is an approach for the automatic generation and optimization of numerical software.
command.sh
~$ sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
JasPer
JasPer is a collection of software (i.e., a library and application programs) for the coding and manipulation of images.
command.sh
~$ sudo apt-get install -y libjasper-dev
Mains sur
Télécharger
command.sh
~$ git clone https://github.com/nsuhara/raspi-streaming.git -b master
installer
command.sh
~$ cd raspi-streaming
~$ python -m venv .venv
~$ source .venv/bin/activate
~$ pip install -r requirements.txt
~$ source config
Début du service
command.sh
~$ flask run --host=0.0.0.0 --port=5000
accès
command.sh
~$ open "http://{host}:5000/raspi-streaming/api?process=front_end&request=app_form&secret_key=M7XvWE9fSFg3"
Fin de service
command.sh
~$ Control Key + C
Configuration de l'application
target.sh
/app
├── __init__.py
├── apis
│ ├── templates
│ │ └── app_form.html
│ └── views
│ ├── __init__.py
│ ├── back_end_handler.py
│ ├── camera.py
│ ├── front_end_handler.py
│ └── main_handler.py
├── common
│ ├── __init__.py
│ └── utility.py
├── config
│ ├── __init__.py
│ ├── localhost.py
│ └── production.py
└── run.py
front-end
target.sh
/app
└── apis
├── templates
│ └── app_form.html
└── views
└── front_end_handler.py
contrôle frontal
front_end_handler.py
"""app/apis/views/front_end_handler.py
"""
from flask import jsonify, render_template
from app import secret_key
def handler(req):
"""handler
"""
param1 = req.get('param1')
param2 = req.get('param2')
if param1 == 'app_form':
return _app_form(req=param2)
return jsonify({'message': 'no route matched with those values'}), 200
def _app_form(req):
"""_app_form
"""
if req.get('secret_key', '') != secret_key:
return jsonify({'message': 'no route matched with those values'}), 200
return render_template('app_form.html', secret_key=req.get('secret_key', ''))
mise en page frontale
app_form.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>raspi-streaming</title>
<style type="text/css">
html,
body {
-webkit-user-select: none;
width: 100%;
height: 100%;
}
table {
width: 100%;
height: 100%;
}
table,
td {
border: 1px gray solid;
padding: 10px;
}
img.img-option {
width: 100%;
/* height: 100%; */
}
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
// nothing to do
</script>
</head>
<body>
<table>
<tr height="5%">
<td>
<h1>raspi-streaming</h1>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<img class="img-option"
src="{{ url_for('raspi-streaming.api', process='back_end', request='video_feed', secret_key=secret_key) }}">
</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
back-end
target.sh
/app
└── apis
└── views
├── back_end_handler.py
└── camera.py
contrôle back-end
back_end_handler.py
"""app/apis/views/back_end_handler.py
"""
from flask import Response, jsonify
from app import secret_key
from app.apis.views.camera import Camera
def handler(req):
"""handler
"""
param1 = req.get('param1')
param2 = req.get('param2')
if param1 == 'video_feed':
return _video_feed(req=param2)
return jsonify({'message': 'no route matched with those values'}), 200
def _video_feed(req):
"""_video_feed
"""
if req.get('secret_key', '') != secret_key:
return jsonify({'message': 'no route matched with those values'}), 200
return Response(_generator(Camera()), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
def _generator(camera):
"""_generator
"""
while True:
frame = camera.frame()
yield b'--frame\r\n'
yield b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n'
Contrôle de la caméra
camera.py
"""app/apis/views/camera.py
"""
import cv2
class Camera():
"""Camera
"""
def __init__(self):
self.video_capture = cv2.VideoCapture(-1)
def __del__(self):
self.video_capture.release()
def frame(self):
"""frame
"""
_, frame = self.video_capture.read()
_, image = cv2.imencode('.jpeg', frame)
return image.tobytes()
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