J'ai un récepteur USB à portée de main, je vais donc le joindre à une tarte à la râpe et obtenir mon emplacement actuel. [BU-353S4](https://www.amazon.co.jp/GlobalSat-BU-353S4-GLOBALSAT-BU-353S4-SiRFstarIV%E6%90%AD%E8%BC%89-GPS%E3%83% AC% E3% 82% B7% E3% 83% BC% E3% 83% 90USB-% E6% 9D% B1% E4% BA% AC% E9% 80% 9A% E5% 95% 86% E6% AD% A3 % E8% A6% 8F% E8% B2% A9% E5% A3% B2 / dp / B00HZCQYLU) a été utilisé.
Bien qu'il s'agisse d'une méthode analogique, exécutez la commande suivante avant et après l'insertion et le retrait du récepteur GPS pour identifier l'appareil cible.
$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB3 /dev/ttyUSB4
Cette fois, nous allons procéder en supposant qu'il est reconnu comme / dev / ttyUSB4.
gps.py
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import serial
#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'
#Notation fractionnaire de latitude et de longitude ⇒ Fonction de conversion en notation de fréquence
def convert(x):
result = (float(x[0:-7])+(float(x[-7:])/60))
return result
#Une fonction qui renvoie la valeur requise sous forme de chaîne
def get_str(x):
result =""
if (x[2] == "A") and (x[2] != ""):
result += "state:"+"ok "
elif (x[2] == "V") and (x[2] != ""):
result += "state:"+"alert "
else:
result += "state:"+"no data "
if x[7] != "":
result += 'speed:'+ '%.1f' % (float(x[7])*1.852) + "km/h "
else:
result += "speed:"+"no data "
if (x[4] == "N") and ( x[4] != "" ):
result += "north latitude:" + '%.4f' % convert(x[3]) +' '
elif (x[4] == "S") and ( x[4] != "" ):
result += "south latitude:" + '%.4f' % convert(x[3]) +' '
else:
result += "latitude:"+"no data "
if (x[6] == "E") and ( x[6] != ""):
result += "east longitude:" + '%.4f' % convert(x[5]) +' '
elif (x[6] == "W") and ( x[6] != ""):
result += "west longitude" + '%.4f' % convert(x[5]) +' '
else:
result += "logitude:"+"no data "
return result
#Vérification de la somme de contrôle
def checksum_verify(c_sum,data):
c_data = '0x00'
for i in range(1,len(data)-3):
c_data = hex(int(c_data,16) ^ int(hex(ord(data[i])),16))
if int(c_sum,16) == int(c_data,16):
return True
else:
return False
#Boucle principale
#Traiter uniquement la valeur GPRMC, ne pas traiter si le nombre d'éléments de cette valeur est inférieur à 13 et si elle n'est pas bien acquise
try:
#Obtenir la série
sr = serial.Serial(DEV, 4800)
while 1:
#Code de saut de ligne exclu
tmp = sr.readline().rstrip()
#Vérifier la somme de contrôle
if checksum_verify(tmp[-2:],tmp):
tmp2 = tmp.split(",")
#Traiter uniquement GPRMC
if (tmp2[0] == '$GPRMC'):
line = get_str(tmp2)
print 'OK:'+tmp
print line
time.sleep(0.5)
else:
print 'NG:'+tmp
finally:
print 'serial_close'
sr.close()
Chaque valeur de GPRMC est la suivante
tmp2[1]Heure UTC Heure standard japonaise-9 heures
tmp2[2]L'état A est normal V est un avertissement
tmp2[3]latitude(Notation fractionnaire)
tmp2[4](N)Latitude nord(S)Latitude sud
tmp2[5]longitude(Notation fractionnaire)
tmp2[6](E)est(W)Est-ce Nishikei?
tmp2[7]Noeud de vitesse de déplacement
tmp2[8]Véritable orientation
tmp2[9]Accord temps du monde(UTC)format jjmmaa
tmp2[12]Somme de contrôle
※Vitesse de déplacement noeud est 1,852 fois et km / h
※ Somme de contrôle
XOR calcule les caractères entre « Si ci-dessus, GPRMC,034357.279,V,,,,,,,020117,,,N`
Est la cible du calcul
Il n'est pas pratique de changer à chaque fois en / dev / ttyUSB0 ou / dev / ttyUSB4 en fonction de l'appareil connecté et de l'environnement.
Il ne peut pas être utilisé dans le script de démarrage automatique. C'est une contre-mesure dans un tel cas.
Si vous avez choisi le port USB à brancher, vérifiez les informations ci-dessous et utilisez-le.
$ ls -al /dev/serial/by-path
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 140 Jan 2 01:30 .
drwxr-xr-x 4 root root 80 Jan 1 20:03 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 2 01:30 platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0 -> ../../ttyUSB4
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0-port0 -> ../../ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.1-port0 -> ../../ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.2-port0 -> ../../ttyUSB2
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.3-port0 -> ../../ttyUSB3
Si le périphérique cible est / dev / ttyUSB4, corrigez-le comme suit
#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'
↓
DEV = '/dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0'
Voir [À propos des règles udev] d'Oracle (https://docs.oracle.com/cd/E39368_01/e48214/ch07s03.html) pour les règles ʻudev`.
Exécutez la commande suivante pour vérifier les informations (lorsque / dev / ttyUSB4 est le périphérique cible)
udevadm info -a -p $(sudo udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB4)
Vérifiez les éléments suivants à partir du
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3':
KERNELS=="1-1.3"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
ATTRS{devpath}=="1.3"
ATTRS{idVendor}=="067b"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{devnum}=="21"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bmAttributes}=="80"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{bcdDevice}=="0400"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{urbnum}=="65169"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{manufacturer}=="Prolific Technology Inc. "
ATTRS{removable}=="removable"
ATTRS{idProduct}=="2303"
ATTRS{bDeviceClass}=="00"
ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D"
Extrayez les trois points suivants
ATTRS{idProduct}=="2303"
ATTRS{idVendor}=="067b"
ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D"
Créez un fichier tel que 70-bu353s4.rules sous / etc / udev / rules.d et entrez les informations suivantes.
70-bu353s4.rules
ATTRS{idProduct}=="2303",ATTRS{idVendor}=="067b",ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D",SYMLINK+="bu353s4"
Après avoir créé le fichier, insérez et retirez le récepteur GPS
Vous pouvez maintenant vous connecter au récepteur GPS avec / dev / bu353s4, alors corrigez-le comme suit
#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'
↓
DEV = '/dev/bu353s4'
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