$ pip install --upgrade pip
$ brew tap homebrew/cask
$ pip install selenium -U
$ brew cask reinstall chromedriver
Résolu avec. Il semble que les mises à jour de chromedriver se produisent chaque fois qu'il y a une mise à niveau majeure de la version de Chrome, il semble donc bon de l'automatiser (quand il est temps)
référence: Comment installer et mettre à jour le pilote Chrome pour l'environnement Selenium Opération Selenium qui met automatiquement à jour le pilote Web Chrome avec Python