FBX SDK De quelles compétences ai-je besoin pour créer un programme à l'aide de Python?

Un programmeur n'ayant aucune connaissance de 3DCG (disons M. A) a dit: "Veuillez me dire de quelles compétences vous avez besoin pour créer un programme en utilisant FBX SDK Python", j'ai donc fait un bref résumé.

Il y a peut-être d'autres personnes qui ont les mêmes problèmes que je m'attendais, alors je vais le publier.

J'ai fait le matériel de sorte qu'il soit facile à comprendre pour M. A, donc le glossaire n'est peut-être pas très précis. Veuillez comprendre ce que vous faites.

Il est grossièrement divisé en trois catégories.

Math
3DCG --La programmation

Mathématiques

Même avec 3DCG et une expérience en programmation, il est difficile d'utiliser le FBX SDK Python sans compétences mathématiques. Nous vous recommandons de commencer par étudier les mathématiques.

Vecteur 3D

C'est une méthode pour exprimer la position et la direction dans l'espace tridimensionnel avec trois valeurs numériques (x, y, z).

Puisque l'addition / soustraction / produit intérieur / produit extérieur des vecteurs 3D est souvent utilisé, il est préférable de les supprimer.

Degré [°] et Radian [rad]

Les deux sont des unités d'angle. 180 ° = π [rad].

Radian est une condition préalable à la compréhension des fonctions triangulaires.

Fonction trigonométrique

Cela signifie péché et cos.

C'est une condition préalable au calcul de l'angle d'Euler.

Angle du graisseur

C'est une méthode pour exprimer le sens de rotation en tournant trois fois.

Cité de Wikipedia

Il y a 12 manières d'expression telles que «z-y-x» et «z-x-y» dans «Quel axe doit être tourné dans quel ordre?».

Les articles suivants sont détaillés. [https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%83%BC%E8%A7%92](https: // ja .wikipedia.org / wiki / angle du graisseur)

Quarternion (quadruple)

C'est une méthode pour exprimer le sens de rotation avec quatre valeurs numériques (x, y, z, w).

Je pense que c'est une bonne idée de supprimer la multiplication de quaternions et de conjuguer le quaternion.

Les articles suivants sont détaillés. https://qiita.com/kenjihiranabe/items/945232fbde58fab45681

Droitier et gaucher

Il s'agit de l'orientation du système de coordonnées 3D.

Veuillez noter que cela changera le positif et le négatif du quaternion vectoriel.

Les articles suivants sont faciles à comprendre. https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%B3%E6%89%8B%E7%B3%BB

Les deux apparaissent fréquemment, vous devez donc faire attention à ne pas faire d'erreur.

Édition 3DCG

Même si vous avez de l'expérience en mathématiques et en programmation, il est difficile d'utiliser FBX SDK Python sans connaissances liées à 3DCG.

Ici, nous listons les connaissances et compétences liées à la 3DCG.

y-up et z-up

Il s'agit de savoir si la direction du ciel est l'axe y ou l'axe z.

Les deux y-up et z-up apparaissent souvent, vous devez donc faire attention à ne pas faire d'erreur.

En mètres et centimètres

L'unité de longueur est de 1 mètre ou 1 centimètre.

Les deux apparaissent fréquemment, vous devez donc faire attention à ne pas faire d'erreur.

Squelette (armature articulaire osseuse)

C'est le squelette d'un personnage humanoïde.

Par exemple, si vous bougez votre épaule droite, votre coude droit suivra. Cependant, même si vous bougez votre coude droit, votre épaule droite ne bouge pas.

La relation entre ces articulations est exprimée dans une structure hiérarchique telle que l'épaule droite → le coude droit → le poignet droit.

En définissant le sens de rotation (quart ou angle de graissage) pour chaque articulation, vous pouvez déterminer la pose (posture) de tout le corps.

Voir ci-dessous pour plus de détails. https://styly.cc/ja/tips/blender-modeling-start5-2/

Position en T

La position T est un type de pose de personnage humanoïde. Il est souvent utilisé comme posture initiale.

Courbe d'animation

Un graphique en traits interrompus dessiné dans une zone où l'axe horizontal est l'axe du temps et l'axe vertical est la quantité de changement.

Par exemple, enregistrez le changement d'heure de l'angle de graissage d'une articulation sous forme de courbe d'animation.

Voir ci-dessous pour plus de détails. https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/Manual/animeditor-AnimationCurves.html

fréquence d'images

Combien d'images y a-t-il par seconde?

30 et 60 sont souvent utilisés.

FBX

Il s'agit d'un format de fichier 3DCG.

Vous pouvez enregistrer des polygones, des squelettes, des courbes d'animation, etc.

La programmation

Nous avons également résumé les compétences liées à la programmation requises pour travailler avec FBX SDK Python.

Python

Tout d'abord, vous devez être capable d'utiliser Python.

Les leçons suivantes sont recommandées. https://dotinstall.com/lessons/basic_python_v4

FBX SDK Python

De toute évidence, vous devez installer le FBX SDK Python.

Voir ci-dessous pour plus de détails.

Windows : https://qiita.com/segur/items/5d0dff790e784760a547
Mac : https://qiita.com/segur/items/e09d464b5e2ff0c8725e

Outil de gestion des packages

SDK FBX Bien qu'il ne soit pas directement lié à Python, il est préférable d'introduire des outils pour gérer les bibliothèques Python.

Je recommande personnellement la poésie.

Pour plus de détails, reportez-vous à ce qui suit. https://qiita.com/sk217/items/43c994640f4843a18dbe

Cadre de test

FBX SDK Ce n'est pas directement lié à Python, mais je pense qu'il introduira un cadre pour l'écriture de tests unitaires.

Je recommande personnellement Pytest.

Pour plus de détails, reportez-vous à ce qui suit. https://dev.classmethod.jp/server-side/python/pytest-getting-started/

à la fin

Je les ai énumérés dans une rangée.

C'est loin d'être inexpérimenté, mais faisons de notre mieux!

Je suis ravi de vous aider.