[PYTHON] Testen von HTTP-Anforderungen mit ESP-WROOM-32

Testen von HTTP-Anforderungen mit ESP-WROOM-32

Da es möglich wurde, mit ESP-WROOM-32-Umgebungskonstruktion zu entwickeln, habe ich die Kommunikationsfunktion getestet.

Was du machen willst

Senden Sie HTTP POST von ESP-WROOM-32 an den Webserver. Der Webserver empfängt es und sendet es in den Slack, um den Erfolg von POST zu bestätigen.

Was du vorbereitet hast

RaspberryPi3 (als Webserver verwendet) ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32 Entwicklungsboard

Referenzierte Site

Kunsthandwerk und Pferderennen HTTP, POST und GET bitlog

Entwicklung auf der ESP-WROOM-32-Seite

ESP-IDF hat ein Beispiel von http_request, daher habe ich mich für die Verwendung entschieden. Kopieren Sie die Beispielquelle.

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/protocols/http_request .
cd ~/esp/http_request

Ändern Sie main / http_request_example_main.c.

http_request_example_main.c

/* HTTP GET Example using plain POSIX sockets

This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "lwip/dns.h"

/* The examples use simple WiFi configuration that you can set via
'make menuconfig'.

If you'd rather not, just change the below entries to strings with
the config you want - ie #define EXAMPLE_WIFI_SSID "mywifissid"
*/
#define EXAMPLE_WIFI_SSID CONFIG_WIFI_SSID
#define EXAMPLE_WIFI_PASS CONFIG_WIFI_PASSWORD

#define DEFAULT_PS_MODE WIFI_PS_NONE
/* FreeRTOS event group to signal when we are connected & ready to make a request */
static EventGroupHandle_t wifi_event_group;

/* The event group allows multiple bits for each event,
but we only care about one event - are we connected
to the AP with an IP? */
const int CONNECTED_BIT = BIT0;

/* Constants that aren't configurable in menuconfig */
#define WEB_SERVER "192.168.xxx.xxx" //Hier ist die IP des WEB-Servers
#define WEB_PORT 80
#define WEB_URL "http://192.168.xxx.xxx" //URL hier

static const char *TAG = "test";

//HTTP-POST-Nachricht
//Anforderungshauptteil ist Text=test
static const char *REQUEST = "POST " WEB_URL " HTTP/1.0\r\n"
							"Host: "WEB_SERVER"\r\n"
							"User-Agent: esp-idf/1.0 esp32\r\n"
							"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n"
							"Content-Length: 9\r\n"
							"\r\n"
							"text=test\r\n"
							;


static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch(event->event_id) {
		case SYSTEM_EVENT_STA_START:
			esp_wifi_connect();
			break;
		case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
			xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
			break;
		case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
			/* This is a workaround as ESP32 WiFi libs don't currently
			auto-reassociate. */
			esp_wifi_connect();
			xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
			break;
		default:
			break;
	}
	return ESP_OK;
}

static void initialise_wifi(void)
{
	tcpip_adapter_init();
	wifi_event_group = xEventGroupCreate();
	ESP_ERROR_CHECK( esp_event_loop_init(event_handler, NULL) );
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) );
	wifi_config_t wifi_config = {
		.sta = {
		.ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
		.password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
		},
	};
	ESP_LOGI(TAG, "Setting WiFi configuration SSID %s...", wifi_config.sta.ssid);
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() );
}

static void http_post_task(void *pvParameters)
{
	const struct addrinfo hints = {
		.ai_family = AF_INET,
		.ai_socktype = SOCK_STREAM,
	};
	struct addrinfo *res;
	struct in_addr *addr;
	int s, r;
	char recv_buf[64];

	/* Wait for the callback to set the CONNECTED_BIT in the
	event group.
	*/
	xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT,
	false, true, portMAX_DELAY);
	ESP_LOGI(TAG, "Connected to AP");

	int err = getaddrinfo(WEB_SERVER, "80", &hints, &res);

	if(err != 0 || res == NULL) {
		ESP_LOGE(TAG, "DNS lookup failed err=%d res=%p", err, res);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}

	/* Code to print the resolved IP.

	Note: inet_ntoa is non-reentrant, look at ipaddr_ntoa_r for "real" code */
	addr = &((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr;
	ESP_LOGI(TAG, "DNS lookup succeeded. IP=%s", inet_ntoa(*addr));

	s = socket(res->ai_family, res->ai_socktype, 0);
	if(s < 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... Failed to allocate socket.");
		freeaddrinfo(res);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}
	ESP_LOGI(TAG, "... allocated socket\r\n");

	if(connect(s, res->ai_addr, res->ai_addrlen) != 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... socket connect failed errno=%d", errno);
		close(s);
		freeaddrinfo(res);
		vTaskDelay(4000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}

	ESP_LOGI(TAG, "... connected");
	freeaddrinfo(res);

	//Senden Sie hier eine HTTP-Nachricht
	if (write(s, REQUEST, strlen(REQUEST)) < 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... socket send failed");
		close(s);
		vTaskDelay(4000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}
	ESP_LOGI(TAG, "... socket send success");

	/* Read HTTP response */
	do {
		bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf));
		r = read(s, recv_buf, sizeof(recv_buf)-1);
		for(int i = 0; i < r; i++) {
			putchar(recv_buf[i]);
		}
	} while(r > 0);

	ESP_LOGI(TAG, "... done reading from socket. Last read return=%d errno=%d\r\n", r, errno);
	close(s);

	ESP_LOGI(TAG, "esp_wifi_set_ps().");
	esp_wifi_set_ps(DEFAULT_PS_MODE);

	while(1);
}

void app_main()
{
	ESP_ERROR_CHECK( nvs_flash_init() );
	initialise_wifi();
	xTaskCreate(&http_post_task, "http_post_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}

Damit ist das Testprogramm auf dem ESP-WROOM-32 abgeschlossen.

Entwicklung auf der Raspberry Pi Seite

Da RaspberryPi als Webserver verwendet wird, installieren Sie Apache2 usw. nach Bedarf. Hier werden die Details der Webserverkonstruktion weggelassen. Beschreiben der Antwortverarbeitung von HTTP-Anforderungen in PHP auf der Serverseite.

index.php

<?php
function func_esp(){
	exec("python3 /home/pi/python_code/slack_esp.py");
	return 'test';
}

if($_POST['text'] == "test"):
	func_esp();
endif;
?>

Wenn text = test in der POST-Anforderung erkannt wird Führen Sie ein Python-Skript aus.

Erstellen Sie als Nächstes ein Python-Skript, das Sie in Slack veröffentlichen möchten. Ich benutze Slacker.

slack_esp.py

import sys
from slacker import Slacker

token = "xxxx-xxxx-xxxxxxxx"
slacker = Slacker(token)
channel_name = "#" + "general"

message = 'esp32 test\n'

slacker.chat.post_message(channel_name, message)

Wenn der HTTP-POST erfolgreich ist, erhalten Sie die Meldung "esp32 test". Damit ist die Programmerstellung auf der Raspberry Pi-Seite abgeschlossen.

Prüfung

Schreiben Sie das Programm und führen Sie es in ESP-WROOM-32 aus.

cd ~/esp/http_request
make flash

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