[PYTHON] Nehmen Sie ein Foto mit Pepper auf und zeigen Sie es auf dem Brustdisplay an - Version 2.5.5 -.

Machen Sie ein Foto mit Peppers Kamera Schritte zum Anzeigen von Fotos, die auf Peppers Brustdisplay aufgenommen wurden

• Bonus (wie man das Feld Bild anzeigen benutzt)

• Einführung * Es ist nur eine einfache Implementierungsmethode. Das Auftreten von Fehlern usw.: Bow_tone1:

1. Machen Sie ein Foto

1-1. Platzieren Sie das Feld Bild aufnehmen

Sening > Vision > Camera Actions > Take Picture

1-2. Erstellen Sie einen HTML-Ordner

• Erstellen Sie einen HTML-Ordner, um Ihre Fotos in der App zu speichern. * *

Explorer für Windows Im Finder für Mac Öffnen Sie den Ordner für die App, die Sie gerade erstellen.

Erstellen Sie einen neuen HTML-Ordner direkt unter dem App-Ordner. Bereiten Sie außerdem eine Dummy-Datei im HTML-Ordner vor, da alles in Ordnung ist.

• Wenn Sie den leeren Ordner verlassen, wenn Sie die Anwendung an Pepper senden Es wurde beurteilt, dass "Wenn es keine Dateien gibt, brauchen Sie diesen Ordner nicht" (?) Es wird nicht auf Pepper erstellt.

Kehren Sie zu Choregraphe zurück und wenn der unten gezeigte Dialog angezeigt wird Wählen Sie "Ja zu allen".

1-3 Speichern Sie die aufgenommenen Fotos im Ordner "html"

• Ändern Sie dies so, dass das Foto in dem in 1-2 erstellten HTML-Ordner gespeichert wird. * *

Doppelklicken Sie auf das Feld Bild aufnehmen in 1-1, um den Code hinzuzufügen.

    def onLoad(self):
        self.bIsRunning = False
        try:
            self.photoCapture = ALProxy( "ALPhotoCapture" )
            #Von hier aus hinzufügen
            self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
            #Addiere hier

    def onInput_onStart(self):
        #Von hier aus hinzufügen
        import os
        self.recordFolder = os.path.join(
                self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../html")
        #Addiere hier
        if( self.bIsRunning ):
            return

mit diesem Vor der Änderung: (Ausgangsverzeichnis) / recordings / camera / ↓ Nach der Änderung: (Ausführendes App-Verzeichnis) / html / Es wird sein.

1-4 Überprüfen Sie den Dateinamen des Fotos

Öffnen Sie die Einstellungen für das Bild Überprüfen Sie den "Dateinamen".

Sie können sehen, dass es als "(Verzeichnis der laufenden App) / html / image (.jpg)" gespeichert ist.

2. Zeigen Sie das Foto auf dem Brustdisplay

2-1. Platzieren Sie das Feld Bild anzeigen

Multimedia > Tablet > Show Image

2-2 Geben Sie den Dateinamen an

Öffnen Sie die Einstellungen für das Feld Bild anzeigen Geben Sie den Namen der Fotodatei mit einer Erweiterung in "Bild-URL" ein.

3. Funktionsprüfung

Führen Sie die App in Pepper aus und stellen Sie sicher, dass Sie Bilder aufnehmen und anzeigen können.

4. Stellen Sie sicher, dass das Bild aktualisiert wird, auch wenn Sie die App mehrmals ausführen

• Das erste aufgenommene Bild wird im Webbrowser zwischengespeichert. Danach, auch wenn Sie versuchen, ein anderes Bild aufzunehmen und anzuzeigen Vermeiden Sie das Phänomen, dass das erste aufgenommene Foto angezeigt wird. * *

4-1. Fügen Sie der Bild-URL Abfrageparameter hinzu

• Durch Hinzufügen der aktuellen Zeitzeichenfolge als Abfrageparameter zur Bild-URL Sagen Sie Ihrem Webbrowser: "Es ist ein neues Bild!" * *

Doppelklicken Sie auf das Feld Bild anzeigen in 2-1 und fügen Sie den Code an zwei Stellen hinzu.

    def onInput_onStart(self):
        #Zusätzlicher Code:von hier
        import time
        #Zusätzlicher Code:Bisher
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        tabletService = self._getTabletService()
        if tabletService:
            try:
                url = self.getParameter("ImageUrl")
                if url == '':
                    self.logger.error("URL of the image is empty")
                if not url.startswith('http'):
                    url = self._getAbsoluteUrl(url)
                #Zusätzlicher Code:von hier
                url += "?" + str(time.time())
                #Zusätzlicher Code:Bisher
                tabletService.showImage(url)
            except Exception as err:
                self.logger.error("Error during ShowImage : %s " % err)
                self.onStopped()
        else:
            self.logger.warning("No ALTabletService, can't display the image.")
            self.onStopped()

4-2. Funktionsprüfung

Versuchen Sie, die App mehrmals auszuführen, und prüfen Sie, ob das Foto erfolgreich aktualisiert wurde.

Bonus 1: Zeigen Sie das Bild an und fahren Sie mit dem nächsten Vorgang fort

*** (Achtung) Feld Bild anzeigen (wenn der Bildanzeigevorgang erfolgreich ist) Die Ausgabe "onStopped" wird nicht ausgelöst. *** ***

Daher ist die Methode zum einfachen Herstellen einer Verbindung zum nächsten Prozess wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

• Für auf den Markt gebrachte Apps Ich denke, Sie müssen auch den Fall eines Überprüfungsfehlers berücksichtigen, um festzustellen, ob das Bild angezeigt wurde. Erstens, ohne das Feld Bild anzeigen unter Berücksichtigung der Leistung usw. zu verwenden. Sie können Bilder mit js: v_tone1 trennen:

Bonus 2: Bild ausblenden

Wenn Sie das Bild von der Anzeige löschen möchten Löst die Eingabe "onHideImage" im Feld "Bild anzeigen" aus.

Oben: vulcan_tone1: Es kann eine intelligentere Art zu schreiben geben Ich kann den Vorgang nicht überprüfen, daher vorerst: baby_tone1:

Referenz: Nehmen Sie ein Bild mit Pepper auf und zeigen Sie es auf einem Tablet an