[PYTHON] Entwickelt mit Choregraphe und verschiedenen Memoranden

Hallo. Kimu-chan. ist

Vor kurzem habe ich eine App für Pepper entwickelt und über Choregraphe nachgedacht, daher werde ich eine Notiz als Memorandum hinterlassen.

Inhalt

[Was ist Choregraphe](# anchor1)
[Guter Punkt](# anchor2)
[Schlechter Punkt](# anchor3)
[Zusammenfassung](# anchor4)

Was ist Choregraphe ?

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 1 unten. -> Dies ist diejenige, die für die Entwicklung von Pfeffer verwendet wird. Gefühl von ↓

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 1 darüber. ->

Gute Punkte

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 2 darunter. ->

Die Klasse ist in Felder unterteilt, damit die Gesamtstruktur und der Ablauf leicht erkennbar sind.
Verhindert Ausgabe-, Eingabeformat- und Tippfehler in der Box-Verbindungsphase

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 2 darüber. ->

Schlechte Punkte

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 3 unten. ->

Ich mache es mit Python, aber ich kann die Stärken von Python wie Pip nicht nutzen

Die Einführung externer Module ist umständlich

Wenn ich also ein externes Modul importiere und versuche, es in Choregraphe einzufügen, kann ich es oft nicht finden! !! !! Das ist. Wie so oft bei Mac

Taste "Befehl" + Taste "Umschalt" + "." (Punkt) Um unsichtbare Ordner anzuzeigen,

"Befehlstaste" + "Umschalt" -Taste + "G" Bitte verwenden Sie den absoluten Pfad, um den Speicherort des Ordners direkt anzugeben und zu fliegen.

Wenn Sie den Standort des Moduls auf dem Terminal nicht kennen

pip show <package_name>

Sie können die Details jedes Moduls mit sehen.

Übrigens als Referenz die Python-Bibliothek, die standardmäßig in Pepper enthalten ist Liste der zusätzlichen Python-Bibliotheken, die von Anfang an in Pepper enthalten waren

Mit einem virtuellen Roboter kann zu wenig getan werden

Da Sie mit einem virtuellen Roboter nur physisches Verhalten (Gliedmaßen) ausprobieren können, müssen Sie es mit einer tatsächlichen Maschine versuchen, wenn Sie ein Brusttablett oder einen mit Pepper ausgestatteten Sensor verwenden möchten.

Zusammenfassung

<! - Schreiben Sie den Inhalt von Kapitel 4 unten. -> Zusammenfassend, Ich schreibe nur in __python und benutze kein Python! __ __ Gefühl ~~ Es scheint, dass Pepper für Android Studio veröffentlicht wurde, aber ich weiß es nicht, weil ich es nicht benutzt habe ~~

Der Speicher von Pepper selbst beträgt ebenfalls 4 GB, und es wird ziemlich schwierig, wenn Sie versuchen, dies immer mehr zu tun.