[PYTHON] Bau einer Entwicklungsumgebung für die Choreonoid-Werkstatt

RTMiddleware + Choreonoid Physikalische Berechnung + Visualisierungssoftware von AIST? Choreonoid. [Kurs auf der IREX 2015](http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-users-03237-%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E3%83%AD% E3% 83% 9C% E3% 83% 83% E3% 83% 88% E5% B1% 95choreonoid% E8% AC% 9B% E7% BF% 92% E4% BC% 9A% EF% BC% 882015% E5% B9% B412% E6% 9C% 885% E6% 97% A5% E9% 96% 8B% E5% 82% AC% EF% BC% 89% E3% 81% AE% E3% 81% 8A% E7% 9F% A5% E3% 82% 89% E3% 81% 9B) Beachten Sie, dass die Umgebung für die Teilnahme geschaffen wurde.

Umgebung zu verwenden

Macbook Air 2011 Ubuntu 14.04 64bit Version

Installation der zugehörigen Software

Installieren Sie Choreonoid und andere nützliche Software, um es auszuführen.

$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/dairy
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist
openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools

Installieren Sie das Python-Versionsbeispiel

Ich möchte auch mit Python entwickeln, daher möchte ich, wenn möglich, ein Beispiel. Um das nächste OpenRTP gemäß dem offiziellen Dokument zu platzieren, ist außerdem ein Verzeichnis mit dem Namen /usr/share/openrtm-1.1 erforderlich, das bei der Installation des Beispiels erstellt wird. Legen Sie es also ab.

$ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples

OpenRTP-Installation

Da Sie anscheinend mit OpenRTM-aist entwickeln werden, installieren Sie auch OpenRTP. Laden Sie es einfach von der entsprechenden Website herunter und fügen Sie den Link ein.

Java ist erforderlich. Installieren Sie es, um zu überprüfen, ob es enthalten ist.

$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk

Laden Sie dann den Link herunter und fügen Sie ihn ein. Seien Sie vorsichtig, wenn Sie diejenige auswählen, die zu Ihrer Umgebung passt!

 $ cd /usr/share/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

Wenn Sie versuchen, etwas auszuführen, das nicht für Ihre Umgebung geeignet ist (in diesem Fall 32-Bit-Version), wird Ihnen mitgeteilt, dass keine solche Datei oder kein solches Verzeichnis vorhanden ist, und Sie haben Probleme beim Debuggen.

Die Vorbereitung ist vorerst abgeschlossen. Sie sollten eine Umgebung haben, in der Sie Choreonoid, OpenRTM-aist und OpenRTP verwenden können.