[PYTHON] Testautomatisierung beginnend mit L-Chika (3) Einbau eines Oszilloskops
1. Zuallererst
Dies ist die dritte Testautomatisierungsserie, die mit L Chika beginnt.
In Anbetracht der jüngsten Energiesparsituation wird die Beleuchtungsmethode der zu testenden LED von [Statische Beleuchtung](https://www.google.co.jp/search?hl=ja&as_q=Static Lighting) auf [Dynamische Beleuchtung](https: / geändert) /www.google.co.jp/search?hl=ja&as_q=dynamic beleuchtung) wird geändert. Daher werden wir den Prüfstand so modifizieren, dass die Go / No-Go-Beurteilung automatisch durchgeführt werden kann, indem die Beleuchtungsspannung und die Beleuchtungsfrequenz der LED mit einem Oszilloskop gemessen werden.
Die Artikel finden Sie hier.
- Testautomatisierung beginnend mit L Chika
- Testautomatisierung beginnend mit L Chika (2) Verbesserung der Wartbarkeit von Testskripten
2. Reparatur des Testziels
Wechsel von statischer Beleuchtung zu dynamischer Beleuchtung mit 1000 Hz und einem Tastverhältnis von 50%. Ton (), [noTone ()](https://www.arduino.cc/reference/ En / language / functions / advanced-io / notone /) steuert die Beleuchtung / das Löschen.
ArduinoLedLight.ino(Teil wechseln)
void Led::on(void)
{
//digitalWrite(m_led_pin, HIGH);
tone(m_led_pin, 1000);
}
void Led::off(void)
{
//digitalWrite(m_led_pin, LOW);
noTone(m_led_pin);
}
3. Reparatur des Testläufers
- Fügen Sie den folgenden Befehl hinzu.
|Befehl|Streit|Funktion
|-----------+----------------+----
|open_dso |Keiner|-Importiere PyVISA und öffne das Oszilloskop
|dso |VISA-Befehl|・ Senden und Empfangen von Befehlen zum und vom Oszilloskop
・ In den empfangenen Daten enthalten","Ist"-"Ersetzen mit
|eval_dbl_eq|Erwarteter Wert(Doppeltyp[^1])|・変数valがErwarteter Wertの値(Doppeltyp)Gleich
|eval_dbl_gt|Standardwert(Doppeltyp)|・変数valがStandardwert(Doppeltyp)Bewerten, wenn größer als
|eval_dbl_lt|Standardwert(Doppeltyp)|・変数valがStandardwert(Doppeltyp)Bewerten, wenn kleiner
-Bitte installieren Sie PyVISA [^ 2].
- Angenommen, es befindet sich nur ein VISA-Gerät am USB-Bus, verwenden Sie das Gerät, das zuerst in der Geräteliste geöffnet werden kann.
test-runner.py
#!/usr/bin/python3
#
# This software includes the work that is distributed in the Apache License 2.0
#
from time import sleep
import serial
import codecs
import csv
import sys
import visa
UNINITIALIZED = 0xdeadbeef
def serial_write(h, string):
if h == UNINITIALIZED:
print("UART Not Initialized.")
return False
else:
string = string + '\n'
string = str.encode(string)
h.write(string)
return True
def open_dso():
rm = visa.ResourceManager()
resources = rm.list_resources()
#print(resources)
for resource in resources:
#print(resource)
try:
dso = rm.open_resource(resource)
except:
print(resource, "Not Found.")
else:
print(resource, "Detected.")
return dso
#Throw an error to caller if none succeed.
return dso
def main():
is_passed = True
val = str(UNINITIALIZED)
dso = UNINITIALIZED
uart = UNINITIALIZED
arg = [""]
with codecs.open('script.csv', 'r', 'utf-8') as file:
script = csv.reader(file, delimiter=',', lineterminator='\r\n', quotechar='"')
with codecs.open('result.csv', 'w', 'utf-8') as file:
result = csv.writer(file, delimiter=',', lineterminator='\r\n', quotechar='"')
for cmd in script:
print(cmd)
if "#" in cmd[0]:
pass
elif cmd[0]=="sleep":
sleep(float(cmd[1]))
cmd.append("OK")
elif cmd[0]=="open_dso":
try:
dso = open_dso()
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
else:
cmd.append("OK")
elif cmd[0]=="dso":
try:
if "?" in cmd[1]:
val = dso.query(cmd[1]).rstrip().replace(",", "-")
cmd.append(val)
else:
dso.write(cmd[1])
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="open_uart":
try:
uart = serial.Serial(cmd[1], 115200, timeout=1.0, dsrdtr=1)
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="send":
ret = serial_write(uart, cmd[1])
if ret == True:
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="rcvd":
try:
val = uart.readline().strip().decode('utf-8')
cmd.append(val)
cmd.append("OK")
except:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_str_eq":
if str(val) == str(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_eq":
if int(val) == int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_gt":
if int(val) > int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_int_lt":
if int(val) < int(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_eq":
if float(val) == float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_gt":
if float(val) > float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
elif cmd[0]=="eval_dbl_lt":
if float(val) < float(cmd[1]):
cmd.append("OK")
else:
cmd.append("NG")
is_passed = False
else:
cmd.append("#")
print(cmd)
result.writerow(cmd)
if is_passed == False:
print("FAIL")
sys.exit(1)
if is_passed == True:
print("PASS")
sys.exit(0)
main()
4. Testen Sie das Skript und den Skriptgenerator
4.1 (Einzelfunktion) Testskript
Fügen Sie das folgende Testskript zum Ordner "script-parts" hinzu.
- Der VISA-Befehl ist ein Beispiel für ein RIGOL-Oszilloskop. --Bitte passen Sie die Zeichenfolge des Modells von setup_dso.csv an Ihr Modell an.
setup_dso.csv
#
# Setup DSO
open_dso,
dso,*IDN?
eval_str_eq,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3
dso_write_timescale_200us.csv
#
# Timebase Scale 200us
dso,:TIMebase:SCALe 0.0002
dso_query_vmax_gt1700-lt1900.csv
#
# 1.80V +/- 0.10V
dso,:MEASure:VMAX? CHANnel1
eval_dbl_gt,1.70
eval_dbl_lt,1.90
dso_query_freq_gt995-lt1005.csv
#
# 1000Hz +/- 5Hz
dso,:MEASure:FREQuency? CHANnel1
eval_dbl_gt,995
eval_dbl_lt,1005
4.2 Skriptgenerator
Die folgenden zwei Punkte wurden repariert.
- Oszilloskop-Setup hinzugefügt
- Die Prüfung wurde geändert, wenn die LED an einem Oszilloskop leuchtet
script-generator.bat
REM script generator for LED Light Test Bench
set script_parts_dir=script-parts
set script_file_name=script.csv
REM-Prüfstandsaufbau
copy /b %script_parts_dir%\setup.csv %script_file_name%
Einrichtung des digitalen REM-Oszilloskops
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\setup_dso.csv
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_write_timescale_200us.csv
Die REM-LED leuchtet nicht(Die LED-Spannung beträgt weniger als 200 mV)
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\eval_int_lt0200.csv
Schalten Sie das REM-Relais ein und
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\operation_relay_on.csv
REM 1.LED-Beleuchtungsspannung größer als 1700 mV und kleiner als 1900 mV
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_query_vmax_gt1700-lt1900.csv
REM 2.Die LED-Beleuchtungsfrequenz ist größer als 995 Hz und kleiner als 1005 Hz
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\dso_query_freq_gt995-lt1005.csv
Das REM-Relais ist ausgeschaltet und die LED-Spannung beträgt weniger als 200 mV.
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\operation_relay_off.csv
copy /b %script_file_name% + %script_parts_dir%\eval_int_lt0200.csv
5. Ergebnis der Testausführung
result.csv
# setup
# wait for if restart Arduino Uno
sleep,2,OK
#
# Open UART
open_uart,COM3,OK
#
# model and version check
send,i,OK
rcvd,Arduino Test Bench Ver.100,OK
eval_str_eq,Arduino Test Bench Ver.100,OK
#
# relay assigned Pin number check
send,p,OK
rcvd,12,OK
eval_int_eq,12,OK
#
# Setup DSO
open_dso,,OK
dso,*IDN?,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3
eval_str_eq,RIGOL TECHNOLOGIES-DS1104Z-XXXXXXXXXXXXXX-00.04.04.SP3,OK
#
# Timebase Scale 200us
dso,:TIMebase:SCALe 0.0002,OK
#
# eval_int_lt0200
send,v,OK
rcvd,0,OK
eval_int_lt,200,OK
#
# relay ON
send,n,OK
sleep,1,OK
#
# 1.80V +/- 0.10V
dso,:MEASure:VMAX? CHANnel1,1.840000e+00
eval_dbl_gt,1.70,OK
eval_dbl_lt,1.90,OK
#
# 1000Hz +/- 5Hz
dso,:MEASure:FREQuency? CHANnel1,9.999999e+02
eval_dbl_gt,995,OK
eval_dbl_lt,1005,OK
#
# relay OFF
send,f,OK
sleep,1,OK
#
# eval_int_lt0200
send,v,OK
rcvd,0,OK
eval_int_lt,200,OK
6. Fazit
Die Go / No-Go-Beurteilung basierend auf dem Messergebnis des Oszilloskops könnte durch Python \ (^ o ^) / automatisiert werden
[^ 1]: Python float ist eine Gleitkommazahl mit doppelter Genauigkeit, aber im Allgemeinen ist float eine einfache Genauigkeit und double eine doppelte Genauigkeit, daher wird es hier als doppelter Typ geschrieben. [^ 2]: Die offizielle Website enthält Installationsanweisungen mit dem Befehl pip. Die Prozedur, die ich in der Miniconda-Umgebung mit dem Befehl conda installiert habe, lautet [hier](https://qiita.com/pbjpkas/items/bd483d4773468e26414c#22-python%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E7% 92% B0% E5% A2% 83).
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