Code: 2 "Hello World" im "Choregraphe-Python-Skript"

Dies ist MAKITO von Robotstart. Verwenden Sie das Python-Skript von Choregraphe, um Hello-World auszugeben.


■ Python Box Ich werde alles auf einmal tun, bis "Hallo Welt" im Dialog angezeigt wird. Laden Sie Choregraphe [hier] herunter (https://community.aldebaran.com/de/resources/software)

• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den grauen Bereich in der Mitte article-1.png

• Klicken Sie auf New Box> Python article-2.png

• Geben Sie der Box einen Namen. Fühlen Sie sich frei zu benennen article-3.png

• Doppelklicken Sie auf das erstellte Feld. Der Skripteditor wird geöffnet.

• Schreiben Sie den Prozess in def onInput_onStart (self): in das Feld def.

スクリーンショット_2015-02-12_12_03_03.png

・ In "def __init __ (self):" [self.talk hello = ALProxy ('ALTextToSpeech')] ・ In "def on Input_onStart (self):" [self.talk hello.say ("Hello World!")]

  • Da es in dem Teil geschrieben ist, den Sie bedienen möchten, wenn Sie es sofort lesen möchten, Sie können auch in "def on Load (self):" schreiben.
  • Speichern und spielen Sie es nach dem Schreiben ab und prüfen Sie, ob der Roboter im Dialogfeld "Hallo Welt" sagt.

スクリーンショット 2015-02-12 12.06.29.png

-Sie können auf die gleiche Weise ausgeben, indem Sie es aus Say der Box-Bibliothek verwenden.

Es war der Klassiker "Hallo Welt".


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