[PYTHON] Tiefpassfilter mit Verschluss

Einführung

Ich dachte, wenn ich eine Variable einfügen würde, um den Verlauf global zu halten, würde sich der Bereich erweitern und ich würde ihn nicht mögen, aber wenn ich einen Abschluss verwende, kann ich ihn ausblenden. Dies ist mein eigenes Memo.

Code

import numpy as np

def get_lpf(alpha):
    prev = np.nan * np.ones(1)
    calc = lambda pre, new : alpha * prev + (1.-alpha) * new

    def lpf(val):
        prev[0] = calc(prev[0], val) if not np.isnan(prev[0]) else val
        return prev[0]

    return lpf

lpf = get_lpf(0.8)

for i in range(100):
    new = numpy.random.normal()
    filtered = lpf(new)
    
    print("new=%f, filt=%f" % (new, filtered) )

Kommentar

prev = np.nan * np.ones(1)
calc = lambda pre, new : alpha * prev + (1.-alpha) * new

--Erstellen Sie eine Verlaufsvariable prev in der lpf-Generierungsfunktion get_lpf --calc ist eine Funktion, die die LPF-Berechnung $ y_n = \ alpha y_ {n-1} + (1- \ alpha) x_n $ ausführt

prev[0] = calc(prev[0], val) if not np.isnan(prev[0]) else val

• Wenn Sie prev = setzen, wird es als neu definierte Definition anstelle eines Verweises auf eine externe Variable erkannt und es tritt ein Fehler auf.
• Durch Definieren eines Arrays der Länge 1 und Verweisen auf die Elemente des Arrays wird es zwangsweise als Referenz behandelt.
• Da prev mit numpy.nan initialisiert wird, wird es so ausgegeben, wie es ist, bis es nicht mehr numpy.nan ist.