Führen Sie X Window unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (Mali-Treiber) aus.
Einführung
Der Autor stellt Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (ZynqMP) zur Verfügung [1]. Das bereitgestellte Debian GNU / Linux basiert auf CUI, aber dieses Mal haben wir das X Window System auf Ultra96 / Ultra96-V2 ausgeführt, um die GUI zu unterstützen.
Daher wird die Vorgehensweise zum Betrieb des X Window-Systems unter Ultra96 / Ultra96-V2 in mehreren Teilen erläutert.
- [Überblick]
- [Video Driver Edition]
- Mali Driver Edition (dieser Artikel)
- [LibMali Ausgabe]
- [Fbdev]
- [glmark2 edition]
Dieser Artikel enthält Schritte zum Erstellen des Mali-Treiber-Debian-Pakets und zum Installieren unter ZynqMP-FPGA-Linux.
Was ist Mali Fahrer?
Der Mali-Treiber ist ein Kernel-Modul zur Steuerung der in ZynqMP installierten GPU (Mali-400). Dieses Kernelmodul ist standardmäßig nicht in ZynqMP-FPGA-Linux enthalten. Der Gerätebaum ist jedoch standardmäßig bereits integriert. Der Gerätebaum ist jedoch standardmäßig bereits integriert. Wenn Sie 3D-Rendering mit GPU durchführen möchten, müssen Sie ein neues Kernelmodul erstellen und hinzufügen.
Fig.1 Mali Kernel Module
Debian Package Build-Prozedur
In diesem Kapitel werden die Schritte zum Erstellen eines Debian-Pakets für den Mali-Treiber beschrieben.
Das durch das hier erläuterte Verfahren generierte Repository ist unter der folgenden URL verfügbar. Wenn Sie Probleme beim Erstellen eines Repositorys haben, verwenden Sie das folgende Repository.
- https://github.com/ikwzm/zynqmp-gpu-kmod-dpkg
Das obige Repository enthält jedoch nicht den Quellcode für den Mali-Treiber. Der Quellcode für den Maili-Treiber muss von der ARM-Webseite heruntergeladen werden. Der Download-Vorgang wird später beschrieben.
Darüber hinaus ist das für ZynqMP-FPGA-Linux (v2019.1.x) vorgefertigte Debian-Paket des Mali-Treibers im folgenden Repository verfügbar. Wenn Sie Probleme beim Bauen haben, verwenden Sie diese bitte.
-
https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Xserver
- zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga_0.1.2-0_arm64.deb
Erstellen Sie ein Repository
shell$ mkdir zynqmp-gpu-kmod-dpkg
shell$ cd zynqmp-gpu-kmod-dpkg
shell$ git init
Holen Sie sich die Quelle
Der Quellcode für den Mali-Treiber verwendet den von ARM bereitgestellten Open-Source-GPU-Kerneltreiber Mali Utgard. Bitte besuchen Sie die ARM-Webseite, akzeptieren Sie die __end-Benutzerlizenz und laden Sie DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz herunter. Die Webseite befindet sich unter folgender URL:
- https://developer.arm.com/tools-and-software/graphics-and-gaming/mali-drivers/utgard-kernel
Sie können es auch mit der folgenden Methode herunterladen. Bitte akzeptieren Sie jedoch die Endbenutzerlizenz.
shell$ wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/mali-drivers/kernel/mali-utgard-gpu/DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
--2019-12-08 13:55:32-- https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/mali-drivers/kernel/mali-utgard-gpu/DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
Resolving developer.arm.com (developer.arm.com)... 184.26.212.16
Connecting to developer.arm.com (developer.arm.com)|184.26.212.16|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 302 Moved Temporarily
Location: https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/mali-drivers/kernel/mali-utgard-gpu/DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz [following]
--2019-12-08 13:55:33-- https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/mali-drivers/kernel/mali-utgard-gpu/DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
Resolving armkeil.blob.core.windows.net (armkeil.blob.core.windows.net)... 52.239.137.100
Connecting to armkeil.blob.core.windows.net (armkeil.blob.core.windows.net)|52.239.137.100|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 350213 (342K) [application/octet-stream]
Saving to: ‘DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz’
DX910-SW-99002-r8p0-01rel0 100%[========================================>] 342.00K 490KB/s in 0.7s
2019-12-08 13:55:35 (490 KB/s) - ‘DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz’ saved [350213/350213]
Erweitern Sie DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz.
shell$ tar xfz DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
Wenden Sie einen Patch für Xilinx an
PetaLinux von Xilinx wird durch Patchen des Open-Source-GPU-Kerneltreibers Mali Utgard erstellt. Die Patch-Datei finden Sie unter folgender URL:
- https://github.com/Xilinx/meta-xilinx/blob/master/meta-xilinx-bsp/recipes-graphics/mali/kernel-module-mali/
Unter dieser URL befinden sich 14 Patch-Dateien. Wenden Sie diese Patch-Dateien in aufsteigender Reihenfolge an.
shell$ it clone https://github.com/Xilinx/meta-xilinx.git
Cloning into 'meta-xilinx'...
remote: Enumerating objects: 1209, done.
remote: Counting objects: 100% (1209/1209), done.
remote: Compressing objects: 100% (605/605), done.
remote: Total 11725 (delta 678), reused 1045 (delta 551), pack-reused 10516
Receiving objects: 100% (11725/11725), 8.88 MiB | 1.03 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (6448/6448), done.
shell$
shell$ for file in `\\find meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-graphics/mali/kernel-module-mali -maxdepth 1 -type f | sort`; do patch -d DX910-SW-99002-r8p0-01rel0/driver/src/devicedrv/mali/ -p1 < $file ; done
patching file Makefile
patching file platform/arm/arm.c
patching file linux/mali_linux_trace.h
patching file platform/arm/arm.c
patching file linux/mali_kernel_linux.c
patching file platform/arm/arm.c
patching file linux/mali_memory_os_alloc.c
patching file linux/mali_osk_notification.c
patching file linux/mali_internal_sync.c
patching file linux/mali_internal_sync.h
patching file linux/mali_memory_swap_alloc.c
patching file common/mali_pm.c
patching file linux/mali_kernel_linux.c
patching file linux/mali_memory_os_alloc.c
patching file linux/mali_memory_secure.c
patching file common/mali_control_timer.c
patching file common/mali_group.c
patching file common/mali_osk.h
patching file linux/mali_osk_timers.c
Fügen Sie eine Datei hinzu, um ein Debian-Paket zu erstellen
Erstellen Sie ein Debian-Verzeichnis und fügen Sie die folgenden Dateien hinzu.
-
debian/
- README.Debian
- README.source
- changelog
- control.template
- copyright
- postinst
- postrm
- prerm
- rules
Diese Dateien werden hier nicht beschrieben. Weitere Informationen finden Sie unter https://github.com/ikwzm/zynqmp-gpu-kmod-dpkg. Nach dem Hinzufügen der Datei git commit.
shell$ git add debian/
shell$ git commit -m "[add] debian/"
[master 3961b1d] [add] debian/
8 files changed, 68 insertions(+)
create mode 100644 debian/README.Debian
create mode 100644 debian/README.source
create mode 100644 debian/changelog
create mode 100644 debian/control.template
create mode 100644 debian/copyright
create mode 100644 debian/postinst
create mode 100644 debian/postrm
create mode 100644 debian/prerm
create mode 100755 debian/rules
Erstellen Sie das Debian-Paket
Führen Sie debian / rule binary aus, um das Debian-Paket für den Mali-Treiber zu erstellen. Das erstellte Paket wird im nächsthöheren Verzeichnis erstellt.
shell$ sudo debian/rule binary
:
Unterlassung
:
shell$ dpkg --info ../zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga_0.1.2-0_arm64.deb
new Debian package, version 2.0.
size 1803188 bytes: control archive=584 bytes.
412 bytes, 12 lines control
37 bytes, 6 lines * postinst #!/bin/sh
22 bytes, 4 lines * postrm #!/bin/sh
32 bytes, 4 lines * prerm #!/bin/sh
Package: zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga
Source: zynqmp-gpu
Version: 0.1.2-0
Architecture: arm64
Maintainer: ikwzm <[email protected]>
Installed-Size: 12535
Depends: linux-image-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga
Provides: zynqmp-gpu-kernel-module
Section: kmod
Priority: optional
Homepage: <https://github.com/ikwzm/zynqmp-gpu-kmod-dpkg>
Description: Kernel Module for ZynqMP GPU(ARM Mali-400).
Installation
Debian-Paket installieren
In diesem Abschnitt werden die Schritte zum Installieren des Mali-Treiber-Debian-Pakets unter ZynqMP-FPGA-Linux beschrieben.
Das vorgefertigte Debian-Paket ist im folgenden Repository verfügbar. Sie können dies installieren.
-
https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Xserver
- zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga_0.1.2-0_arm64.deb
shell$ sudo dpkg -i zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga_0.1.2-0_arm64.deb
(Reading database ... 66644 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga_0.1.2-0_arm64.deb ...
Unpacking zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga (0.1.2-0) over (0.1.2-0) ...
Setting up zynqmp-gpu-4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga (0.1.2-0) ...
Durch die Installation dieses Debian-Pakets wird /lib/modules/4.19.0-xlnx-v2019.1-zynqmp-fpga/kernel/drivers/gpu/mali.ko hinzugefügt.
Gerätebaum installieren
Es muss ein GPU-Knoten (Mali) im Gerätebaum vorhanden sein, damit der Mali-Treiber funktioniert. Das folgende Beispiel zeigt einen GPU-Knoten (Mali) im Gerätebaum.
gpu: gpu@fd4b0000 {
status = "okay";
compatible = "arm,mali-400", "arm,mali-utgard";
reg = <0x0 0xfd4b0000 0x0 0x10000>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 132 4>, <0 132 4>, <0 132 4>, <0 132 4>, <0 132 4>, <0 132 4>;
interrupt-names = "IRQGP", "IRQGPMMU", "IRQPP0", "IRQPPMMU0", "IRQPP1", "IRQPPMMU1";
clock-names = "gpu", "gpu_pp0", "gpu_pp1";
power-domains = <&zynqmp_firmware PD_GPU>;
};
Der von ZynqMP-FPGA-Linux bereitgestellte Gerätebaum für Ultra96 / Ultra96-V2 enthält bereits einen GPU-Knoten (Mali). Wenn Sie also einfach das Mali-Treiber-Debian-Paket installieren, wird der Mali-Treiber aktiviert.
[Übersicht]: https://qiita.com/ikwzm/items/fdec04519268b3fb9a50 "" Ausführen des X-Fensters unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (Übersicht) "@Qiita" [Video Driver Edition]: https://qiita.com/ikwzm/items/2a0fbfd2938a893e57d4 "" Ausführen von X Window unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (Video Driver Edition) "@Qiita" [Mali Driver Edition]: https://qiita.com/ikwzm/items/8c96d75e03cdcb91e5b2 "" Ausführen des X-Fensters unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (Mali Driver Edition) "@Qiita" [LibMali-Edition]: https://qiita.com/ikwzm/items/85fa889def8eb07a9e94 "" Ausführen des X-Fensters unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (libMali-Edition) "@ Qiita" [fbdev edition]: https://qiita.com/ikwzm/items/f922f7e17aa2382d5c76 "" Ausführen von X Window unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (fbdev Edition) "@Qiita" [glmark2 edition]: https://qiita.com/ikwzm/items/5065fb0b6c01ea706571 "" Ausführen von X Window unter Debian GNU / Linux für Ultra96 / Ultra96-V2 (glmark2 edition) "@ Qiita" [1]: https://qiita.com/ikwzm/items/0c6f110aa19e368af03d "Bereitstellung eines Boot-Images für Debian GNU / Linux (Version v2019.1) für UltraZed / Ultra96 / Ultra96-V2" @Qiita "