Grundlegendes zur Python for Pepper-Entwicklung. -Python Box selbst erstellte Funktions Edition-

Vorwort

Kenntnisse in Python sind für die Entwicklung von Pepper und NAO unerlässlich. Daher werde ich weiterhin versuchen, Python-Boxen, insbesondere Funktionen, erstellen und verwenden zu können. Außerdem habe ich nicht viele Leute getroffen, die mit Choreographe umgehen und ursprünglich Python verwendet haben. Deshalb möchte ich eine Erklärung schreiben, damit auch solche Leute die Python-Box verbessern können.

Entwicklungsumgebung

Modellname: MacBook Pro OS : Yosemite 10.10.3 Prozessorname: Intel Core i5 2,6 GHz Speicher: 16 GB Grafik: Intel Iris 1536MB Choreographe : 2.3.1

python2.7

Hauptthema

Gehen wir schnell zum Hauptthema.

Annahme

Grundsätzlich ist das Projekt:

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #Ich brauche Ausgabe, also selbst.onStopped()Aktivieren
        self.onStopped() #activate the output of the box
        #pass #Auskommentieren, da dies nicht erforderlich ist

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

Ich werde von hier aus damit anfangen zu spielen.

Funktion

Argumentlose Funktionserstellung

Lassen Sie uns zunächst eine einfache Funktion erstellen.

def testFunc(self):
	pass

Ich denke, es ist okay, sich so zu fühlen.

def testFunc(self):

Dies nenne ich eine argumentlose Funktion. Stellen Sie sicher, dass Sie die Selbstvariable schreiben, da diese Variable an eine beliebige Funktion übergeben wird.

pass

Dies zeigt eine leere Funktion.

Argumentloser Funktionsaufruf

def onInput_onStart(self):
	self.testFunc() #Auf diese Weise können Sie die Methode ◯◯ Ihrer Klasse angeben.
	self.onStopped() #activate the output of the box

Funktion mit Argumenten erstellen

Lassen Sie uns zunächst eine einfache Funktion erstellen.

def testFunc2(self,a,b):
	c=a*b
	self.logger.info(c)

Ich denke, es ist okay, sich so zu fühlen.

def testFunc(self):

Dies nenne ich eine argumentlose Funktion. Stellen Sie sicher, dass Sie die Selbstvariable schreiben, da diese Variable an eine beliebige Funktion übergeben wird.

Funktionsaufruf mit Argumenten

def onInput_onStart(self):
	self.testFunc2(10,20) #Auf diese Weise können Sie die Methode ◯◯ Ihrer Klasse angeben.
	self.onStopped() #activate the output of the box

Ausgabeergebnis

200

Impressionen

Vorerst wird es hier enden.