[PYTHON] Vom Erwerb der MuJoCo-Lizenz über die Erneuerung bis zur Ausführung

MuJoCo MuJoCo ist ein physikalischer Motor zur Förderung von Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Robotik. Unterhaltsame Demo Für die Nutzung von MuJoCo ist eine Lizenz erforderlich. In diesem Artikel stellen wir Ihnen den Lizenzerwerb und die einfache Codeausführung vor.

MuJoCo Personal License: Registrieren Sie sich für 1 Jahr

Greifen Sie auf MuJoCo zu und registrieren Sie Benutzerinformationen. Die Gebührenstruktur ist wie folgt und die Studenten können sie kostenlos nutzen! Die Lizenz gilt für ein Jahr, aber Sie können sie erneut verwenden, wenn Sie sie erneut beantragen, sodass Sie sie unter Studenten so oft verwenden können, wie Sie möchten!

1. Geben Sie Benutzerinformationen ein Geben Sie Informationen wie Ihren Namen und den Zeitraum der Zugehörigkeit ein. Wenn Sie auf die Schaltfläche Lizenz anfordern klicken und "Erfolgreich" angezeigt wird, ist dies erfolgreich. Sie erhalten innerhalb von 3 Tagen eine E-Mail von MuJoCo. Wenn Sie die E-Mail erhalten, ist der nächste Schritt.

2. Registrieren Sie die Kontonummer und die Computer-ID Die E-Mail sollte Ihre Kontonummer enthalten. Die Computer-ID wird mithilfe der heruntergeladenen Get-ID-Datei ermittelt, die durch Klicken auf den blauen Text im obigen Bild heruntergeladen wird. Beispiel)

$ chmod +x getid_linux $ ./getid_linux ``` Sie können die Computer-ID erhalten, indem Sie die getid-Datei ausführen. Kopieren Sie sie, fügen Sie sie ein und klicken Sie auf Computer registrieren. Dann erhalten Sie erneut eine E-Mail. Ein Aktivierungsschlüssel wird an diese E-Mail angehängt. Geben Sie ihn in .mujoco ein. Das Verfahren zum Aktualisieren ist genau das gleiche.

Bewegen wir MuJoCo!

[test.py]

     1	import gym
     2	import mujoco_py
     3
     4	env = gym.make('Humanoid-v2')
     5	env.reset()
     6	for _ in range(1000):
     7	    env.render()
     8	    env.step(env.action_space.sample())

Nach der Ausführung wird der folgende Bildschirm angezeigt.

Jetzt können Sie sehen, ob Sie Mujoco verwenden können!