Ich bin interessiert und spiele damit herum. Dieses Mal werden wir ROS1 Melodic installieren. Als persönliches Memorandum. Mach es so klein wie möglich.
Ubuntu 18.04 (auf Virtual Box) ROS1 Melodic
Wir werden den Ablauf der Batch-Installation von ROS1-Paketen verfolgen. Geben Sie die ROS-Version als melodisch an.
install_1
$ export ROS_DISTRO=melodic
Holen Sie sich die Erlaubnis zur Installation von ROS.
install_2
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Tasteneinstellung
install_3
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
aktualisieren
install_4
$ sudo apt update
Installation
install_5
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-desktop-full python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential python-catkin-tools
Aktualisieren Sie anschließend die Rosdep-Datenbank, die ROS1-Abhängigkeiten auflöst, laden Sie das Setup-Skript für die Umgebungseinstellungen und fertig.
Initialisierung von Rosdep
install_6
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
Umgebung
install_7
$ echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ echo "source `catkin locate --shell-verbs`" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
Es installiert auch Pavillon.
$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control
das ist alles. Ich werde damit herumspielen.
[1] Installation von ROS-Kurs 02 https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e [2] Beginnen wir mit der Roboterprogrammierung der nächsten Generation von ROS2 - Yutaka Kondo
Vielen Dank.
Recommended Posts