[PYTHON] Legen Sie das Modul in die Pepper-App

Überblick

Vorgehensweise, wenn Sie ein Python-Modul verwenden möchten, das in Pepper nicht standardmäßig installiert ist

Umgebung

Mac OS X 10.10
Choreagraphe 2.3.1.25

Verfahren

Installieren Sie das Modul mit pip. Installieren, wenn pip nicht enthalten ist

$ brew install pip

1. Mit pip herunterladen

pip install [Modul] --no-install --no-build ist nicht mehr verfügbar Verwenden Sie die Option -d

2. Entpacken Sie die heruntergeladene Datei

Da es mit Teer fällt, dekomprimieren Sie es mit einem Befehl

$ pip install [module] -d ./

3. Steigen Sie in das Projekt ein

Aus der Choregraphe-Projektdatei Verzeichnis zum Hinzufügen eines Moduls mit + hinzufügen Nennen Sie es lib hier.

4. Fügen Sie das Modulverzeichnis zu sys.path in der App hinzu

Erstellen Sie eine Box zum Hinzufügen.

import sys
import os

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.path = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + "/lib"

        if self.path not in sys.path:
            sys.path.append(self.path)

    def onUnload(self):
        sys.path.remove(self.path)

    def onInput_onStart(self):
        pass

Ich habe der Box-Bibliothek auf Github eine Box namens AddLib hinzugefügt.

In Python das Modul im Verzeichnis, das an sys.path angehängt wird Da der Import möglich ist, wird der Pfad des zuvor hinzugefügten lib-Verzeichnisses hinzugefügt. Die AddLib-Box wird wie ein Verhalten unter root erstellt.

Da der Pfad beim Entladen gelöscht wird Es wird empfohlen, es als root zu platzieren.

5. Im Feld importieren

Wenn Sie es beim Importieren außerhalb der Klasse der Box schreiben Weil der Ladevorgang, der beim Start ausgeführt wird, versucht zu importieren, bevor sys.path.append aufgerufen wird Stellen Sie sicher, dass Sie den Import in die Klassenmethode schreiben.

Github https://github.com/hws-hitorobo/custom_box