Von der Testproduktion mit einer Mille-Feuille-Platte bis zur Massenproduktion in kleinen Mengen kann das gleiche Programm wie durch einfaches Ersetzen der automatisch generierten Verdrahtungsinformationsdatei ausgeführt werden. Ich werde erklären, wie man tatsächlich ein Programm an die Milfille-Tafel schreibt.
Wie schreibt man das Programm nach dem Zusammenbau von Milfille? Ich werde die Verwendung der einfachsten AD2ch-Geräteplatine erklären.
AD2chTest.py
#!/usr/bin/python
from mil import mil
from mil import milMod
from mil import p
from mil import AD2ch
import time
if __name__=='__main__':
try:
mil.init()
modA = milMod.milMod(AD2ch.getInfo(0)) #connector number 0
while(1):
modA.connect()
returnData = AD2ch.read(modA,0)
print "AD 0ch = ",returnData
returnData = AD2ch.read(modA,1)
print "AD 1ch = ",returnData
modA.disconnect()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("detect key interrupt [ctrl]+ [C] \n")
mil.cleanup()
AD2ch.cleanup()
Importieren Sie zunächst die erforderlichen Bibliotheken. Die Bibliothek wird später veröffentlicht.
python
from mil import mil
from mil import milMod
from mil import p
Importieren Sie die Gerätebibliothek
python
from mil import AD2ch
Andere importieren bei Bedarf
python
import time
Haupt definieren
python
if __name__=='__main__':
try-exception setzt die Verarbeitung, wenn eine Ausnahmeverarbeitung auftritt. Insbesondere wird der E / A-Status bereinigt, nachdem das Programm mit Strg + c zwangsweise gestoppt wurde. Es wird empfohlen, aufzuräumen.
python
try:
...
except KeyboardInterrupt:
Grundsätzlich E / A bei der Initialisierung einstellen.
python
mil.init()
Instanzgenerierung
python
modA = milMod.milMod(AD2ch.getInfo(0))
AD2ch-Geräteinformationen (Geräteadresse, Verkabelungsinformationen der Geräteplatine usw.) sind dieser Instanz zugeordnet. Der Instanzname ist beliebig. Auf der Milfille-Fußleiste befinden sich vier Anschlüsse. Bitte geben Sie an, an welchen der Anschlüsse Sie angeschlossen haben. Sie können bis zu vier Gerätekarten des gleichen Typs anschließen. Nur für I2C-Geräte wird die I2C-Adresse vom Hersteller festgelegt, sodass einige Geräteplatinen nur eine verwenden können.
Verdrahtet die Geräteplatine automatisch. Normalerweise wird die manuelle Verkabelung automatisiert.
python
modA.connect()
Beim Trennen
python
modA.disconnect()
Durch Einbeziehen der Instanz in das Argument und Übergeben an die Funktion der Bibliothek werden die Verdrahtungsinformationen erfasst und automatisch bestimmt, welche E / A verschoben werden sollen, um die Geräteplatine zu verschieben.
python
returnData = AD2ch.read(modA,0)
Hier werden die Daten des 0. Kanals von AD erfasst.
Nachdem Sie das Programm geschrieben und die Testproduktion abgeschlossen haben, erstellen wir einen Schaltplan. Informationen zum Generieren finden Sie im vorherigen Artikel. http://qiita.com/my_mil_info/items/ac484c96c867c1b3e702
Wenn der Schaltplan automatisch generiert wird, wird auch die Firmware automatisch gemäß dem Schaltplan generiert. Diese Firmware ist die "Verdrahtungsdaten (wiringdata.py)" und die Verdrahtungsdatei, auf die Sie beim Erstellen einer Instanz verweisen. Wenn Sie dies durch die automatisch generierte Firmware mit demselben Namen (wiringdata.py) ersetzen, können Sie das mit Milfille prototypisierte Programm so verwenden, wie es sich in der automatisch generierten Schaltung befindet.
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