[PYTHON] [Roboter] Pfeffer eingeführt

Überblick

Was ist Pfeffer

Es ist ein von Softbank veröffentlichter Roboter, der vorerst kostenlos entwickelt werden kann. ~~ (Evaluierungsversion IDE ist 90 Tage lang kostenlos) ~~ ⇨ Nach der Registrierung als Entwickler wurde mir der Lizenzschlüssel per E-Mail gesendet. Als Softwareentwickler weiß ich nicht, wie ich ein Unternehmen entwickeln soll. Es sieht vorerst interessant aus. Wie benutzt man es?

damit

Ich bin noch in der offiziellen Bewerbungsphase, aber ich habe Pepper bei der Firma gekauft, daher würde ich mir gerne etwas Zeit nehmen, um damit zu spielen. Trotzdem habe ich keine Ahnung, wie es ist, also werde ich die Entwicklungsmethode untersuchen und zusammenfassen. Übrigens habe ich mich im Juli für den Verkauf beworben und am 25. August eine formelle Bewerbungsbestätigung erhalten.

Es gibt immer noch wenige Pepper-Tag-Follower in Qiita ... (345 vom 26. August 2015) http://qiita.com/tags/pepper

Bis Pepper eintrifft

7/31 Bewerben Sie sich, indem Sie 1000 Einheiten im WEB verkaufen 8/21 E-Mail mit offiziellen Informationen Mitte September 8/25 Offizielle Bewerbungsinformationen 9/9 Senden Sie eine Reihe von Bewerbungsunterlagen 9/13 Anforderung zum Senden von Bestätigungsdokumenten, da sich die Lieferadresse vom Firmenstandort unterscheidet 9/14 Anforderung zum Senden an den Standort, da die Auswahl von Materialien schwierig ist 9/30 E-Mail mit dem Hinweis, dass die Materialien nicht gesendet und storniert werden "Als ich anrief und bestätigte, war es ein Kommunikationsfehler zwischen den Abteilungen. "Sie werden gebeten, sich erneut zu bewerben "Geben Sie eine vorläufige Reservierung ein 10/2 Diese Reservierungsinformationen sind eingetroffen, geben Sie sie also ein ← Imakoko

Gemeinschaftsbeteiligung

Ich möchte es tun. Ich lebe in Kagoshima und bin in Schwierigkeiten, weil ich keine Lerneinheiten habe. Wenn es also andere Leute wie diese gibt. Möchten Sie Informationen mit Personen teilen, die an der Entwicklung von Pfeffer interessiert sind und über ähnliche Entwicklungserfahrungen verfügen? Ich arbeite zurzeit in der Präfektur Kagoshima. Wenn Sie also in der Stadt Kagoshima leben, warum halten Sie dann keine Lernsitzung ab? Kontaktinformationen finden Sie auf der oberen Seite von GitHub. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie interessiert sind. https://github.com/tdaiku

Ziel

・ Verstehen Sie die Entwicklungsmethode von Pepper ・ Versuchen Sie, mit Choregraphe, Python, C ++ zu entwickeln ・ Erstellen Sie ein System, das auf einer tatsächlichen Maschine betrieben werden kann ・ Bewerben Sie sich für Pepper App Challenge 2015 Winter

Entwicklung von

Es scheint, dass Sie auch mit GUI mithilfe von Choregraphe entwickeln können. Es scheint, dass SDKs auch in Python, C ++ usw. bereitgestellt werden, aber es scheint, dass andere SDKs als Choregraphe nicht heruntergeladen werden können, ohne den tatsächlichen Computer und das Konto zu verknüpfen. Wir werden es überprüfen, nachdem die tatsächliche Maschine angekommen ist. ⇨ Wenn Sie darüber nachdenken, wurde die Liste möglicherweise aktualisiert, nachdem Sie sich etwa eine Stunde lang als Entwickler registriert haben. Informationen zur Softbank-Entwicklungsmethode · Pepper Software Suite 2.3.1 　Choregraphe ・ SDK von Pepper 2.3.1 und verwandten Materialien C ++, Python SDK und

Entwickelt von Choregraphe

1 Registrieren Sie sich vorerst als Entwickler

Versuchen Sie, sich auf der Website des Pepper-Entwicklers ALDE BARAN zu registrieren https://community.aldebaran.com/ja

Ich habe versucht, den Vornamen auf dem Dashboard anzuzeigen, und er war verstümmelt. Daher ist es möglicherweise besser, Englisch als Namen zu verwenden. 

https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram#webform

2 Herunterladen

Community-Site-Ressourcensoftware https://community.aldebaran.com/ja/resources/software/2-choregraphe-suite

· Pepper Software Suite 2.3.1

Laden Sie die Datei herunter, die zu Ihrer Umgebung passt

Der Lizenzschlüssel scheint vor und nach dem Versand des eigentlichen Computers gesendet zu werden. ~~ Vorerst habe ich es als Evaluierungsversion installiert. ~~ ⇨ Ich habe den Lizenzschlüssel eingegeben, den ich nach der Registrierung als Entwickler erhalten habe. Die Lizenz ist nur mit einem PC kompatibel. Wir werden auch überprüfen, was bei der Entwicklung mit mehreren Personen zu tun ist. ⇨ Es kann auf mehreren PCs verwendet werden, es kann jedoch nicht gleichzeitig verwendet werden. Es ist kein Problem, wenn sich alle Entwickler als Entwickler von Aldebaran registrieren.

In meiner Umgebung war die Sprache beim Start Englisch. Wenn Sie die Sprache von Choregraphe's Preference in Japanisch ändern und neu starten, wird sie auf Japanisch angezeigt. Nun, es ist nicht viel Englisch, also denke ich, es ist besser, es so zu lassen, wie es ist ... Die Menüstruktur scheint sich ein wenig zu ändern.

• Bei der Installation unter Windows ist ein Fehler in den Einstellungen des virtuellen Roboters aufgetreten. Ich dachte, es wäre falsch, dass der Installationspfad ein Leerzeichen enthält, also habe ich es neu installiert, aber es hat sich nicht verbessert ... Es scheint, dass ein Fehler auftritt, weil der Benutzername Japanisch ist. Ich habe es selbst eingestellt, aber der Benutzername ist nicht japanisch, nicht wahr? Ich sollte es als anderer Benutzer installieren, aber ich gab auf, weil es problematisch war.

Andere Download-Inhalte werden ab sofort auf TODO überprüft ・ SDK von Pepper 2.3.1 und verwandten Materialien Sie können das SDK für Python und C ++ herunterladen. 　Python 2.7 SDK 2.3.1 Mac 64 　C++ SDK 2.3.1 Mac 64 Pepper 2.3.1 verwandte Materialien → Leider englische Materialien

Lernen

Bedienungsanleitung

Überprüfen Sie dies, da Sie die Bedienungsanleitung durchsuchen können, die zum Zeitpunkt des Kaufs beigefügt zu sein scheint Sie sehen es im Grunde nicht, oder? Richtig? Ich sehe es auch nicht! Wenn Sie es als ziemlich manuell bezeichnen, werden Sie neue Funktionen entdecken. Aldebaran-Materialien * Ich denke, dass es nach der Benutzerregistrierung zugänglich sein wird. Ich habe zum ersten Mal den Sensorbereich pro 90 Seiten gesehen. Ich mag die Schrift. Das Layout ist auch leicht zu lesen. Ich möchte darauf verweisen, wenn ich das nächste Mal ein Handbuch mache.

NAOqi (Pepper OS) dokumentiert japanische abstrakte Übersetzung

Über 350 Seiten Material. Es wird sehr ausführlich erklärt, daher ist es möglicherweise gut, wenn Sie hart arbeiten möchten. Oder schauen Sie sich den Teil an, den Sie nicht verstehen. Dokumente von Aldebaran Pepper 2.3.1 * Benutzerregistrierung Ich denke, es wird später zugänglich sein

Qiita

Offizielles Konto von Softbank Robotics

Es ist sehr leicht zu verstehen und ich denke, es ist einfacher, Informationen zu erhalten, als die Dokumentation zu lesen. Empfohlen! http://qiita.com/Atelier-Akihabara

·Lernprogramm [Bestätigt] Pepper Tutorial (1): SDK-Installation und Erstellung / Ausführung von Anwendungen [Bestätigt] Pepper Tutorial (2): Box Concept [Bestätigt] Pfeffer-Tutorial (3): Machen Sie eine Pose [Bestätigt] Pepper Tutorial (4): Unterhalten Sie sich, machen Sie einen Ton [Bestätigt] Pepper Tutorial (5): Verwenden eines Tablets [Bestätigt] Pfeffer-Tutorial (6): Berührungssensor, menschliche Erkennung [Bestätigt] Pepper Tutorial (7): Bilderkennung [Bestätigt] Pepper Tutorial (8): Verschieben

· Andere Erkennung von Stoßfängersensorereignissen (technische Sitzung von Pepper Tech Fes) Die Idee der Python-Box (technische Sitzung von Pepper Tech Fes) Was Sie mit virtuellen Robotern tun können und was nicht Erstellen Sie eine HTTP-Get-Box (http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/acc8d2ad6c3881f112a4). Konzept des autonomen Lebens Einführung in die Konversation (Pepper Tech Fes Technical Session) Nehmen Sie ein Bild mit Pepper auf und zeigen Sie es auf einem Tablet an Einzelaktivität erstellen Interaktive Aktivität erstellen Tipps zur Pfefferanimation Begrüßen Sie das Python SDK (technische Sitzung von Pepper Tech Fes) Erstellen und Verwalten Ihrer eigenen Box-Bibliothek Alterserkennung mit Peppers API Gesichtserkennung mit Peppers API Dialog- und Speicherereignisse (Dialoganwendung) App-Design mit Timeline (State Machine Design) Pepper Robot-Webseite Inhalte, die JavaScript auf Pepper-Tablets verwenden (Qi Messaging JavaScript)

Zusammenfassung der Choregraphe Box Library

robotstart hat die Erklärung der Box-Bibliothek dankbar zusammengefasst. Es ist gut als Referenz und auch perfekt, um den Inhalt grob zu überprüfen. Sie können die Version auch ändern. Wenn also eine neuere Version als die unten verlinkte Version veröffentlicht wird, sollten Sie dies überprüfen.

Collegraph Box Library List [Animation](Version 2.3.1) Colegraph Box Library List [Rede](Version 2.3.1) Collegraph Box Library List [LEDs](Version 2.3.1) Collegraph Box Library List [Multimedia](Version 2.3.1) Collegraph Box Library List [Bewegung](Version 2.3.1) Collegraph Box Library List [Sensing](Version 2.3.1) Collegraph Box Library List [Programmierung](Version 2.3.1) NAOqi / Collegraph-Sensorliste (Version 2.3.1) Liste der NAOqi / Collegraph-API-Module (Version 2.3.1)

Verknüpfung

Softbanks humanoider Robo Pepper-Entwickler "Nur 20 bis 30% können in Worten ausgedrückt werden." Der Verkauf soll im September im Voraus erfolgen http://japanese.engadget.com/2014/06/09/pepper-2-3-9/