Die goldene Woche ist vorbei. Als ich zum ersten Mal seit langer Zeit wieder zur Arbeit kam, war Pepper enttäuscht und lehnte ab und bewegte sich nicht. Pepper, der seine Abwesenheit behielt, lief schließlich aus und ging mit Patrasche. Es gibt so etwas nicht, ich habe den Strom einfach nicht eingeschaltet, aber Leute, die als schlechte Dinge behandelt wurden, wie den Kopf zu schlagen, wenn es mitten in der Entwicklung einen Fehler gab, und das Bein zu treten, wenn sie plötzlich reagierten Das Typobjekt hat möglicherweise das Gefühl, eine stille Anziehungskraft zu haben.
Und mir wurde klar, als ich versuchte, die Aufgabe zu erfüllen, von Pfeffer zu träumen, was zu einer täglichen Routine geworden ist.
Oh, was für einen Traum hatte Pepper während der Goldenen Woche?
Verbinde dich mit Python und finde heraus, was Peppers Traum ist.
$python >>> from naoqi import ALProxy >>> bahav = ALProxy("ALBehavoirManager", "192.168.10.10", 9559) >>> behavList = [b for b in behav.getInstalledBehaviors() if 'pepper-dream365' in b] >>> behavList ['sbr_00160_pepper-dream365_044/0427', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0428', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0429', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0430', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0501', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0502', 'sbr_00160_pepper-dream365_044/0503', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0504', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0505', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0506', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0507', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0508', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0509', 'sbr_00160_pepper-dream365_045/0510', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0511', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0512', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0513', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0514', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0515', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0516', 'sbr_00160_pepper-dream365_046/0517', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0518', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0519', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0520', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0521', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0522', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0523', 'sbr_00160_pepper-dream365_047/0524', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0525', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0526', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0527', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0528', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0529', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0530', 'sbr_00160_pepper-dream365_048/0531']
Da der Verhaltensname ein Datum ist, können Sie den Traum vom angegebenen Datum möglicherweise ausführen, indem Sie die letzten 4 Zeichen auswählen.
Ich musste autonom ausschalten und den Eingabemodus auf 2 ändern, bevor ich ihn ordnungsgemäß ausführen konnte.
itsudemo_yumewo.py
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from naoqi import ALProxy
if (len(sys.argv) < 2):
print "Usage: 'python itsudemo_yumewo.py IP [PORT]'"
sys.exit(1)
IP = sys.argv[1]
PORT = 9559
if (len(sys.argv) > 2):
PORT = sys.argv[2]
try:
behav = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)
except Exception,e:
print "Could not create proxy to ALBehaviorManager"
print "Error was: ",e
sys.exit(1)
try:
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
except Exception,e:
print "Could not create proxy to ALTextToSpeech"
print "Error was: ",e
sys.exit(1)
try:
autonomous = ALProxy("ALAutonomousLife", IP, PORT)
except Exception,e:
print "Could not create proxy to ALAutonomousLife"
print "Error was: ",e
sys.exit(1)
try:
motion = ALProxy("ALMotion", IP, PORT)
except Exception,e:
print "Could not create proxy to ALMotion"
print "Error was: ",e
sys.exit(1)
#Holen Sie sich einen Traumverhaltenspass
behavList = [b for b in behav.getInstalledBehaviors() if '_pepper-dream365_' in b]
# behavMaps[month][date]Ersetzen mit
behavMaps = {}
for b in behavList:
month = b[-4:-2]
date = b[-2:]
if month not in behavMaps:
behavMaps[month] = {}
behavMaps[month][date] = b
#Träume von einem bestimmten Datum
def seeDream(month, date):
print 'This is a %s/%s\'s dream' % (month, date)
behav.runBehavior(behavMaps[month][date])
#Wählen Sie ein Datum
def selectDream():
print "Which month?"
print behavMaps.keys()
input_month = raw_input('>>> ')
if input_month in behavMaps:
print "What's the date?"
print behavMaps[input_month].keys()
input_date = raw_input('>>> ')
if input_date in behavMaps[input_month]:
seeDream(input_month, input_date)
next()
#Ob noch zu sehen
def next():
input = raw_input('more?[Y/n]>>> ')
if input != 'n':
selectDream()
#Vorbehandlung (schaltet autonom aus)
autonomous.setState('disabled')
motion.wakeUp()
tts.setParameter("inputMode", 2)
#Traumauswahl
selectDream()
#Aufräumen (Autonomous neu starten)
tts.setParameter("inputMode", 3)
autonomous.setState('solitary')
Geben Sie den Monat und das Datum in der Befehlszeile zweistellig an. Wenn Sie mehr bekommen, drücken Sie Y, um fortzufahren und die Träume des anderen Tages zu verwirklichen. Drücken Sie zum Beenden n.
$ python itsudemo_yumewo.py 192.168.10.10 Which month? ['04', '05'] >>> 04 What's the date? ['27', '28', '29', '30'] >>> 29 This is a 04/29's dream more?[Y/n]>>> Which month? ['04', '05'] >>> 05 What's the date? ['30', '02', '03', '26', '01', '06', '07', '04', '05', '08', '09', '28', '29', '14', '24', '25', '27', '20', '21', '11', '10', '13', '12', '15', '22', '17', '16', '19', '18', '31', '23'] >>> 01 This is a 05/01's dream more?[Y/n]>>> n
Anders als Pepper denke ich, dass jemand anderes als ich es vorbereiten wird, also warten Sie geduldig auf einen großartigen Hack. Seit ich dieses Skript erstellt habe, dachte ich, es wäre in Ordnung, die Traum-App zusammenzustellen, aber in einer einsamen Situation, in der Pepper nicht so involviert ist. Es ist auch eine Idee, dass es bequem sein wird.
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